AMB™协作复合机械手（OHT）助力锂电薄膜卷料生产降本增效

（原标题：AMB™协作复合机械手（OHT）助力锂电薄膜卷料生产降本增效）

在江苏某新能源电池行业领军企业的大型锂电基膜工厂拆膜仓库中，料卷日产量可达600卷。

非标准化的工件摆放方式导致自动化改造存在较大难度。具体来说，虽然所有料卷在下料后均以竖直姿态置于托盘，但由于不同涂覆机产生的料卷宽度与薄膜长度差异显著，这增加了系统兼容性和人机交互方面的复杂度，使得自动化的精确抓取变得尤为困难。技术创新是推动产业升级的关键力量，海同工业作为致力于打造更智能化的人机协作机械手和复合机器人的专业厂家，为其配置了一套基膜上料辅助装置-AMB™OHT卷料协作复合机械手。

AMB™-OHT卷料协作复合机械手服务于该锂电基膜厂一个位于三楼的转运仓库，该仓库的工作范围为10米×6米×4.5米，旨在支持二十台涂覆机的高效下料转运需求。仓库内的物料管理采取了特定的工件摆放方式，即料卷以竖直状态放置于取件区托盘之上，随后通过AGV（自动导引车）将装有料卷的托盘运送至转运点。在此过程中，利用AMB™OHT卷料协作复合机械手完成料卷的取件作业，并将其安全转移至上料架（每个料架设计为四层结构，每层能够容纳三卷料卷）。

AMB™-OHT卷料协作复合机械手的平均操作时间为每卷30秒，充分发挥OHT系统的高效性和稳定性。

可以预见的是，随着工艺流程的进一步优化及自动化水平的提升，减员增效将成为未来发展的关键方向之一。

海同工业AMB™卷料协作复合机械手（OHT）通过人机交互技术解决了传统手动上料堆料的人工减员难题，还大大提升了生产效率和安全性。该系统主要用于基膜上料中的人工取料到上料车，实现30秒内可完成移位及上下料的全节拍操作，大大提高生产效率，降低员工劳动强度，实现减负和减员的双重功效。