北京赛目科技取得一种路径规划方法及装置专利，能对变道路段及其他路段分别进行路径平滑处理

金融界2024年8月25日消息，天眼查知识产权信息显示，北京赛目科技股份有限公司取得一项名为“一种路径规划方法及装置“，授权公告号CN118293946B，申请日期为2024年6月。

专利摘要显示，本申请提供了一种路径规划方法及装置，所述路径规划方法包括：获取预设起始道路点和预设终止道路点所在的地图，所述地图包括多个车道及每个车道上对应的至少一个道路点；依据每个车道上的至少一个道路点的预设行驶方向，确定出从所述预设起始道路点至所述预设终止道路点的初始规划路径；依据所述初始规划路径中各个道路点所在的车道，确定出所述初始规划路径的变道路段及除所述变道路段之外的其他路段；对所述变道路段及所述其他路段分别进行路径平滑处理，得到从所述预设起始道路点至所述预设终止道路点的目标规划路径。

本文源自：金融界

作者：情报员