北京卓视智通申请在遮挡场景下的目标轨迹预测专利，提升自动驾驶路口安全性

金融界2024年12月4日消息，国家知识产权局信息显示，北京卓视智通科技有限责任公司申请一项名为“在遮挡场景下的目标轨迹预测方法、系统、设备及介质”的专利，公开号CN 119064966 A，申请日期为2024年7月。

专利摘要显示，本发明公开了在遮挡场景下的目标轨迹预测方法、系统、设备及介质，涉及轨迹预测技术领域，方法包括：将检测区域内的每个目标车辆对应的位置信息实时更新至数据队列中；实时判断数据队列中的每个参数是否均进行更新处理，并将没有更新处理的参数对应的目标车辆确定为被遮挡目标车辆；通过被遮挡目标车辆对应的航向角以及GPS坐标，预测被遮挡目标车辆的新GPS坐标，更新被遮挡目标车辆在数据队列中的GPS坐标。本发明由于对实时更新的数据队列进行判断，因此轨迹预测的实效性更高，能够做到及时响应，提升了自动驾驶路口的安全性。

本文源自：金融界

作者：情报员