北科大跨国合作光控微型机器人 登国际权威期刊封面

北科大研究团队将剪纸概念应用在微型机器人的结构设计，施加外力后可使原本2D结构转化至3D。图／北科大提供

台北科技大学光电工程系助理教授郑钰洁、硕士生吕浩铨、李轩，与芬兰Tampere University曾浩博士等研究团队共同合作，使用光敏软材料结合剪纸创意，历时三年制作出光驱动微型软性机器人，突破以往软性架构无法执行复杂运动的不足，为微米（μm）尺度、显微镜下的自动化开启新视野。此成果登上国际光电材料领域顶尖期刊Advanced Materials，更获选为当期封面。

以往微型软性机器人受限于材料特性，只能往前、往后移动，无法执行转弯或到达定点这类较复杂的运动；郑钰洁的研究团队利用厚度为50微米、薄如人发的液晶聚合物薄膜，结合剪纸概念将2D薄膜转化为3D的几何结构，利用光对此多瓣结构进行型变控制，达到步阶式的光诱导机械运动，成功实现以光控制的滚动式微型机器人，不仅可由光导航复杂路径，移动速度最高可达每秒5厘米，甚至可爬上最高6度的斜坡。