奔驰申请基于多传感器信息融合的目标物检测的相关专利,确保车辆自动驾驶控制所依赖的目标物检测结果的可靠性和准确性
金融界2024年9月4日消息,天眼查知识产权信息显示,梅赛德斯-奔驰集团股份公司申请一项名为“基于多传感器信息融合的目标物检测的方法和系统,车辆以及计算机程序产品“,公开号CN202410621961.8,申请日期为2024年5月。
专利摘要显示,本申请涉及一种基于多传感器信息融合的目标物检测的方法,所述方法包括以下步骤:评估至少三个传感器模块关于待检测目标物的感测数据的可靠性;基于可靠的感测数据分别确定所述待检测目标物的三维轮廓信息和/或速度信息;对所确定的三维轮廓信息和/或速度信息进行融合。本申请还涉及基于多传感器信息融合的目标物检测的系统,包括系统的车辆和计算机程序产品。根据本申请,基于可靠性评估结果选取至少三个传感器模块中可靠的感测数据用于确定所述待检测目标物的三维轮廓信息和/或速度信息,并对所确定的信息进入融合,由此充分利用多种类型的车载传感器执行目标物检测,并确保车辆自动驾驶控制所依赖的目标物检测结果的可靠性和准确性。
本文源自:金融界
作者:情报员