產業追蹤／千里眼發威 穿透前車盯路況

经济部产业技术司司长邱求慧试乘体验。工研院／提供

开心出门，平安回家是每个驾驶人的心愿，如果遇到前方突然有车辆或行人冲出，导致反应不及造成追撞，则是每位驾驶的最大恶梦。如果我们能拥有一双「透视眼」，能穿透前方车辆，提前看到前方的情况，就能大大降低事故的发生率。在经济部产业技术司补助下，工研院经过多年努力，研发出全球首创「智慧座舱千里眼」（V2X See Through）技术，让我们像拥有「千里眼」的超能力，穿透前车看到前方状况，大幅提升行车安全。

「智慧座舱千里眼」的技术是让车辆之间可以通讯传送讯息，采用5.9 GHz V2X专用通讯频段，将前车驾驶辅助系统（ADAS）的影像传送给后车，再通过「缝合前后车即时影像」专利技术，将移动中的前后车各角度的拍摄画面融合为一，展现出视觉透视效果，再将透视影像显示在后方车辆的驾驶萤幕上。

当前方有突发状况时，系统会自动让萤幕上的前车变透明，让驾驶看到更远处的行车影像，达到穿透前车的X光效果。而在平时，系统会维持正常视野，避免对驾驶造成过多干扰。「智慧座舱千里眼」提供四大类型行车警示，包括防追撞预警、盲区行人预警、前方掉落物预警及超车安全辅助，可有效避免因视线被阻挡而导致的事故，提升行车安全。

一般智慧车辆的驾驶辅助系统只能侦测驾驶能看见的情况，但如果视野被前方车辆挡住，就容易反应不及。透过这项技术能让驾驶直接「看见」前车所看到的视野，提前掌握突发状况，为驾驶争取更多反应时间。

目前国外运用V2X联网通讯，只能以文字或警示符号的方式，进行车与车或车与路之间的传输，无法直接看到影像。而「智慧座舱千里眼」整合V2X车载通讯、影像辨识、影像缝合等三大技术模组，用十年的时间将技术扎实开发与实现，提供透视前车的即时影像，让行车更安全。

其中影像缝合是技术上一大挑战，如当前的汽车环景虽是一种影像缝合即时技术，它可以将车辆各个角落的相机画面缝合，让驾驶掌握车辆周围环境，这是基於单台车辆且相机位置固定不动的情况。而「智慧座舱千里眼」则是将「多台行进中车辆」的影像缝合在一起，考虑到车辆位置不断变化，两车相机的相对位置也在持续变动，故将透过影像辨识技术，即时侦测两车的相对位置，再动态调整缝合参数，产生整体、连续的视觉画面。除了影像缝合，更需车间通讯，通讯则以保留画面中的重要讯息并减少影像延迟，以产生整体、连续的视觉画面，提供更顺畅的影像。

根据2023年美国交通部的宣布，未来十年内将推动所有车辆安装V2X通讯设备，距离V2X技术普及化指日可待，全球车用安全市场也已经突破千亿美元的大关，工研院亦将这项首创技术协助国内汽车电子厂商，通过技术司年度A+「下世代V2X车路整合车载机开发计划」，合作开发V2X先进联网智慧座舱产品。同时，也率先锁定商用车队的应用，例如物流车、货车、国道客运、市区客运等，预计二年内完成开发并进行商用车队的概念验证，期望这项技术未来能成为重要的安全辅助系统。（作者是经济部产业技术司车电人工智慧化产业技术研发计划研究成员）

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