達明機器人毛利率46%！老董：將做人形機器人「上半身」

广达集团孙公司达明机器人除扩张协作机器手臂产品线，从轻量到高负载机型，打入半导体产业链，董事长何世池更预告已经研究人形机器人AI模型。王郁伦摄影

中国大陆「世界机器人大会」刚落幕，人形机器人成显学，台湾机器人展则以AMR（自主移动机器人）及机器手臂协作为主，两岸场景落差大，对此达明机器人（4585）董事长何世池认为「人形机器人现在还在天上！」指还有很多技术要克服，但人形机器人是未来，达明一定会投入开发技术。

广达（2382）集团孙公司达明机器人将于9月登录兴柜，搭配辉达（NVIDIA）创办人黄仁勋跟特斯拉创办人马斯克不约而同倡议机器人产业，引发外界高度关注，上周中国大陆举办年度世界机器人大会，现场有18金刚机器人跳开幕舞，总计超过27款人形机器人展出，台湾则以工厂自动化机器人为发展方向，两岸应用场景为何差异如此大。

「我们不需要一个机器人搬箱子，从这里走到哪里，AMR就能做到了。」达明是全球前三大协作机器手臂大厂，更是第一家整合机器视觉（镜头）的品牌商，谈到是否评估跨入人形机器人产业？何世池指出，「这是未来！人形机器人技术一定会开发，当然要做！达明会以工厂机器人先开始，在协作机器手臂站稳脚步后，一个养一个逐步扩大技术，稳扎稳打。」

达明2016年成立，2019年就转亏为盈获利中，2020年因疫情一度小亏，但2021～2024年已连续赚钱4年，2023年毛利率高达46%，是自给自足的小金鸡，也是目前协作机器手臂中唯一内建机器视觉功能的品牌，也让达明有底气朝人形机器人再跨步，根据达明财报显示，第一家大客户贡献达明40%营收，产业推测是广达。

广达董事长林百里今年家庭日表示，「机器人是我们智慧制造中很重要的工具，我们现在开始做设备制造，机器手臂是自动化必要工具，在智慧制造是辅助的工具，还不是智慧制造的核心，核心将是软体跟AI，广达也正在研发中。」

人形机器人靠VLM AI模型 科技大厂抢开发

达明已投入机器人AI研发，何世池表示，过去两年LLM大语言模型进度大跃进，现在则谈VLM视觉语言模型，把视觉资料加入，仿生机器人要用的AI模型是Embodied AI（具身智慧） ，可以感知、决策，并连结到物理的执行，现在包括Google、META、OPEN VLM及国外学校实验室都抢着研发，但现在的模型多仍不能用，距离落地还有一段距离。

何世池指出，达明一直在跟进最新相关学术论文报告，评估达明在其中能扮演的角色，人形机器人若做成通用版，需要将机电控制技术与AI技术（含视觉系统）做极致地整合才能达成，他笑称原本认为人形机器人技术是在天上，根本不可能实现，但经过这两年LLM的突破，发现人形机器人技术门槛往下降，现在看来是有机会实现，只是技术发展还很遥远。

何世池表示，人形机器人要学习，资料哪里来？现阶段欠缺机器人标准，各家镜头标准也不一样，喂进机器人AI的资料必须包含眼睛、手臂的影像，且机器人可能不只一个眼睛，还要跟手臂姿态连结，所需资料也跟人类视角不同，所以现在最大挑战是欠缺资料库，想投入人形机器人发展，需要：一、先建立标准，定义机器人；二、自己生成资料做训练。

生成资料做训练方面，何世池指出，「人类看到的不代表是机器人要看到可作为训练的」，所以必须装置许多镜头在人身做影像录制，或是用数位双生去模拟工厂运作，生成更多场景影像资料让机器人模仿学习。

何世池表示，现阶段仿生机器人很多研究都还不够实用，生成式AI做文书工作，80分就可被接受，但在工厂实务上，手臂成功率80%是不可以接受的，连95%都被嫌低，所以人形机器人要能成功落地，准确度必须够高。

他指出大语言模型能快速突破瓶颈，是因为资料是从网路取得，当资料参数到达一定规模门槛，AI准确度会突然跳升，但这种暴力式运算中所获得AI模型，接下来必须能做收敛。

何世池解释，终极而言人形机器人是期望如家电，按一下开关就能行动，而不是现在只有工程师可以用，但因发展技术难度高，达明会先以工厂应用作为开发切点。

达明投入人形机器人研发 先从「上半身」着手

何世池坦言，过去这一两年AI模型架构出来后，大家发现机器人可以做的事情远比想像的还多，但人形机器人行动任务被标准化还太过困难，比方拿物料可以做到，但插排线或组装就太难，所以现在的机器人还是工程师在操作，未来期望作业员能直接使用。

达明的人形机器人外观也未必如市场期待有双手双脚，不排除下半身搭配AMR（自主移动机器人）。何世池指出，现阶段人形机器人「上半身」研发技术都还不成熟，「我们已经有双臂，但AI差异在大脑，核心技术要能从感官到决策到执行串起来，尤其面对复杂环境，反而硬体端，台湾不是技术不行，台湾技术也没有比较差，纯粹是规模经济还不到。」

Embodied AI模型都尚不成熟，台湾产业现阶段能做什么？何世池表示，不妨先研究transformer模型，将视觉及语言编码器转生成行动解码器，训练自家工厂需要的特殊行动AI，因为人形机器人的学习方式是「模仿」，以应付动态多变的环境，而不是Rule-based（专家模式，规则指导）以编程指令学习。

「机器人四大家族都还没人喊。」何世池老神在在，他表示，达明会稳扎稳打发展，也告知同仁不会追求本梦比，而是追求本益比。