大卓智能申请车辆的人机共驾控制方法专利，解决相关人机共驾问题

金融界2024年11月5日消息，国家知识产权局信息显示，大卓智能科技有限公司申请一项名为“车辆的人机共驾控制方法、装置、车辆及存储介质”的专利，公开号CN 118894133 A，申请日期为2024年9月。

专利摘要显示，本申请涉及一种车辆的人机共驾控制方法、装置、车辆及存储介质，包括：通过上位机监测由EPS发送的车辆的横向功能和横向功能对应的用户的手力矩，并基于车辆的横向功能和用户的手力矩生成EPS限值力矩的上限值和下限值，EPS接收上位机发送的上限值和下限值后，在上限值和下限值的绝对值小于第一预设阈值时，判定用户存在接管请求，控制车辆进入人机共驾模式，同时，限制响应上位机转角请求的方向盘扭矩、响应用户的手力矩并且开启EPS转向助力，否则，判定用户无接管 请求，并继续响应上位机转角请求的方向盘扭矩。由此，解决了相关技术中的人机共驾过程中未考虑上位机的功能策略，无法区分横向功能，易造成功能干涉和方向盘共振等问题。

本文源自：金融界

作者：情报员