《电周边》研华、威刚联手 打造自走机器人

威刚与国内医院龙头合作，使用Isaac ROS 2打造医院消毒自主机器人，结合AI人工智慧技术可以自动辨识物件与环境，并选择最适合的方式进行消毒。采用自主机器人消毒，平均一个晚上可省下4-6名作业人力，大幅减轻医院清洁人力负担亦提高环境清消作业的成效与品质。

医院专案展现威刚开发AMR车体技术与软体能力，整合自动化控制、相机、感测器与车体设计，偕同AI软体技术，完成AMR同步定位与地图建构技术，使得AMR可以顺利在任何地景上操作顺畅，满足厂商与产业于不同环境的清消需求。

威刚AMR系统共有两大主系统，上位机使用研华MIC-710AIX负责AI物件辨识与AI消毒演算法的即时运算，并对下位机ROS主机下达指令执行任务，确保清消效果最佳化且符合标准。为加速部署，下一代威刚AMR车体系统整合研华MIC-732-AO系统，MIC-732-AO为基于具高整合性的辉达NVIDIA Nova Orin可加速整合相机感测器，除了基本的避障与物件辨识，威刚也完成辉达NVIDIA Isaac Perceptor整合，建构完整与成熟的感知、定位和导航功能，更可加速AMR部署时间。

为打造更理想的AMR系统，研华与威刚持续合作，下一步与辉达专家合作整合辉达Omniverse，使用NVIDIA Omniverse来模拟其AMR工作环境，经过测试与调整出最佳的设备布局后，预期更缩短AMR部属工作所需时间。