鼎科技／AI走出虛擬 真貌迎向你
图／Bing Image Creator
【文．萧毅豪】
我不提，但你知道我需要什么；你不说，但我懂你接着要做的。
在人类的日常里这是表情「暗示」的一种深度会意，也是人类基本具备的非语言的表述能力，除了手势以外的另一种意思传达与交流方式。
在适当时机点，用脸部表情传达给人类的这个暗示技术，已在2020年被AI人形机器人以表情建模技术（包括：视觉撷取、音频侦测、雷达扫描等即时资料）给表现出来，开始不属于人类的专利了。
AI Ameca人形机器人具备12种以上的表情
机器人与人相处的过程，被称作是机器人互动 （Human-Robot Interaction; HRI），即实现人与机器人之间轻松、直觉式的互动，这种互动需要自然的表情与手势沟通，尽管言语交流在人与人的互动中往往是主要的。
一家市调中心CBINSIGHTS的一份20 Tech Trend 2024报告里提到Engineered Arts Ameca人形机器人和Tesla Optimus 人形机器人Gen II是现行世界上最先进的人形机器人之一，我尤其认为以Ameca在肢体语言、表情语言上是目前市面上最突出的技术。
Engineered Arts的CEO Will Jackson提到：Ameca人形机器人可以展演的表情至少有12种以上，Ameca采用AI x AB技术，意指Artificial Intelligence（人工智慧）在一个 Artificial Body里能够靠着对话、或需要帮忙的指令来建构表情与肢体的自然运动，而且是流畅、逼真的动作。Ameca这世界最先进的脸部表情能力的人形机器人，意味着它可以与任何人立即友善的融洽相处。今年Ameca将展示除了表情能力以外，还会针对沟通进行强化，并开始可以学会行走。
表情能传达的更多、更精彩、更深刻
表情是一件很有趣的活动，较早人类在虚拟的萤幕里想要表达情绪，会以键盘上的符号表来演示，接着是Apple、Line等社交App推出的Emoji表情来让情绪意思的传达更为明确。（但还是得附注，有时搭配声音语调的起伏、轻重音调会使表情传达更为生动。）
2014年一位Shichuan Du学者使用感知计算模型侦测了230名人类受试者，定义了21个不同的人类情感类别，除了常见的开心、惊讶、感伤、愤怒、厌恶和恐惧6种，还有悲愤（悲伤＋愤怒）、惊喜（开心＋惊讶）等15种可被区分的表情图库。
表情里有一种混合模式是「暗示」。人类的暗示要被人们感受到，最基本的要件是：脸部肌肉动作加上肢体动作，才能在无声的情况下（非文字讯息或声音），表达了人对人的情绪状态，它是人类间社交的重要手段，但现在除了哺乳动物有此能力外，AI人形机器人里的「社交型机器人（Social Robot）」也已经开始具备这样能力了，未来社交机器人会被完整运用到老者陪伴、医疗照护、家庭助手、和儿童教学上面。
「眼神」，高级度的AI社交技术
眼神的描述最早是在1972年由学者Argyle开始研究，可以传达心理状态，增强言语交流，并强化所表达的内容。
我们正开始研究的真实人工智慧面貌（Real AI Face）已经来到「眼神」这个阶段，它是表情里最重要的关键零组件（包括感测、肌肉微释放、眼球追踪、脸部辨识等技术），才有机会让社交机器人表情让人类完整感受。
眼神要能够让人感觉到重要讯号，则需要做到「眼睛注视」技术，和赋予社交机器人一对拟真眼球的技术，才能让人类真实感受。
2017年一位Henny Admoni 学者提到一个技术名词：Social Eye Gaze（社交目光），其中注视能力的差异与在机器人中，与实现眼球运动有关，这还包括瞳孔扩张、眼球转转和眼跳。
台湾着重在此AI人形机器人的眼神技术与AI Eyes技术领域的三亚科技 黄绍纶董事长接受访问曾表示：「”眼神” 是每个服务型机器人传达给人类意思与情感的核心，无可取代」，其人工智慧眼球可任意装载在各种类人型机器人（Humanoid Robot）的眼窝里，让眼睛更拟真，并且可随着各国人种的眼色进行变换。更重要的是：我们还赋予这颗眼球拥有超视觉的能力涵盖：感应亮度、侦测距离、危险逼近时的提醒等，让机器人在与人类相处时更懂得应对进退、并且帮助人类在任何时候都更安全也能远离危险。
AI Eyes尤其对社交型机器人尤为重要！
因为当人形机器人穿上了人类衣服、戴上帽子，能够装设各种侦测器与感测器的位置，绝大部分在眼睛里，这是一种需要科技上突破的重大关键零组件。
眼神的释放、会意、交流，是人类独有的非语言的社交手段，例如情人、或战场上的队友特别需要这种无声的爱意或指令传达，当然AI人形机器人也特别需要。其中社交型AI人形机器人的下一个中要阶段，就是要跟你产生「默契」了，这个默契技术，必须建立在与你相处之后，靠着通用人工智慧（AGI）即时建模技术和眼神技术就能产生与你的「心灵连结」。
图／独家报导主笔室制图
这个默契技术将能够应用在多种场景，多种领域上，会是杀手级的应用功能，我们试目以待。
AI已经开始走出虚拟世界了，以真实面貌呈现给你，接下来你该想想如何跟它培养默契了。
下一章节我们将提到OpenAI的AI Chip布局与世界前4大AI人形机器人的进展，和它们可能带来的破坏式创新。
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