东风汽车集团申请一种基于强化学习和预测控制的鹿试验驾驶员建模专利，提高测试安全性和效率

金融界2025年1月30日消息，国家知识产权局信息显示，东风汽车集团股份有限公司申请一项名为“一种基于强化学习和预测控制的麋鹿试验驾驶员建模方法和系统”的专利，公开号CN 119376272 A，申请日期为2024年8月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于强化学习和预测控制的麋鹿试验驾驶员建模方法和系统。构建基于深度确定性策略梯度强化学习算法的智能体；获取麋鹿试验仿真过程中每一时刻的测试道路特征值以及车速；将所述测试道路特征值以及车速输入所述智能体中，得到下一时刻的最优行驶路径参数；将所述下一时刻的最优行驶路径参数输入至模型预测控制算法中进行轨迹跟踪，得到车辆偏离轨迹的偏差值；根据所述偏差值对所述智能体进行修正；重复对智能体进行训练，训练完成的智能体为用于麋鹿试验的驾驶员模型。本发明通过智能体模拟驾驶员参与车辆的麋鹿试验，提高了测试安全性和效率，增强了测试结果的准确性和可靠性。

天眼查资料显示，东风汽车集团股份有限公司，成立于2001年，位于武汉市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本858937万人民币。通过天眼查大数据分析，东风汽车集团股份有限公司共对外投资了42家企业，参与招投标项目5000次，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可148个。

本文源自：金融界

作者：情报员