东风汽车集团申请一种轮毂电机扭矩正负切换控制方法及控制器专利，提高轮毂电机扭矩控制精度

金融界 2024 年 12 月 7 日消息，国家知识产权局信息显示，东风汽车集团股份有限公司申请一项名为“一种轮毂电机扭矩正负切换控制方法及控制器”的专利，公开号 CN 119078544 A，申请日期为 2024 年 10 月。

专利摘要显示，本发明提供一种轮毂电机扭矩正负切换控制方法及控制器，所述方法包括：基于轮毂电机上一时刻目标转矩、轮毂电机驾驶意图分配获取的目标转矩和转矩变化步长，计算轮毂电机理论输出目标转矩和轮毂电机理论输出目标转矩正负状态；基于轮毂电机零扭矩前的扭矩正负状态和所述轮毂电机理论输出目标转矩正负状态，计算轮毂电机理论输出目标转矩同异号切换状态；基于轮毂电机理论输出目标转矩同异号切换状态、轮毂电机理论输出目标转矩和轮毂电机上一时刻持续零目标转矩的时间长度，计算轮毂电机当前时刻目标转矩；基于轮毂电机当前时刻目标转矩分别计算轮毂电机当前时刻零扭矩前的扭矩正负状态和轮毂电机当前时刻持续零目标转矩的时间长度。

本文源自：金融界

作者：情报员