法人：人形機器人明年拚小量產 諧波減速機兵家必爭

特斯拉（Tesla）人形机器人功能升级引发市场关注，本土投顾法人预期，人形机器人已进入量产临界点，最快2025年将进入小规模量产阶段，中国厂商积极布局关键零件谐波减速机商机。台厂并未缺席，盟立、上银、利茗机械等也积极抢攻。

特斯拉11月底更新人形机器人Optimus第3代、增加自由度的前臂手接球短影片，接球动作灵巧度大幅提升，市场高度关注人形机器人和关键零件进展。

本土投顾法人指出，今年除了特斯拉，人工智慧晶片大厂辉达（NVIDIA）、Open AI等大厂积极释出人形机器人研发进展讯息，华为、小鹏、长安汽车等中国企业，也宣示或正在积极布局人形机器人。

法人评估，人形机器人已进入量产临界点，预计最快2025年将进入小规模量产阶段。

人形机器人灵巧动作功能升级，其中谐波减速机扮演关键角色。法人指出，中国谐波减速机厂商积极布局人形机器人领域，其中绿的谐波在机器人关节、手指等部位，已有相适应产品，并送样给人形机器人大厂。

根据资料，绿的谐波今年7月规划新增年产100万台谐波减速机和20万台机电一体化产品，抢攻人形机器人量产商机。

台湾厂商在人形机器人关键元件并未缺席，传动元件大厂上银董事长卓文恒先前透露，台面上的人形机器人大厂，持续与上银集团洽商，相关关键元件螺杆、滚柱轴承、谐波减速机等，已准备就绪。

产业人士指出，传动元件商直得考量切入人形机器人应用，相关产品可模组化和关节化，直得持续接触机器人客户，部分产品正测试作业中。

自动化解决方案供应商盟立与传动系统制造厂和大等多家公司，共同投资成立盟英科技，研发制造关节模组，盟英拥有年产10万组谐波减速机生产线。

精密零件机械加工厂宇隆也积极布局人形机器人，总经理蔡铭东表示，谐波减速机正持续开发中。