「钢弹」将实现？TOYOTA T-HR3人形机器人能捡气球

▲TOYOTA推出第三代人形机器人，可捕捉驾驶员细腻的动作。（图／翻摄自TOYOTA）

消费中心／综合报导

说到车厂开发的机器人，多数人直觉会想到Honda（本田）Asimo，其实TOYOTA（丰田）也不落人后，而且已经进展到第3代人形机器人，名为「T-HR3」，透过穿戴式控制介面，可以用最直觉的方式操控机器人，不过看起来反而更像「钢弹」的驾驶舱，只是机器人没那么大只罢了。

在T-HR3的操控界面上，驾驶员必须在手脚穿上感应器，以捕捉四肢各个关节的动作，并需要戴上VR眼镜，用以查看机器人眼前的景象；过去这类机器人的最大问题，在于驾驶员无法感受「力道」，但T-HR3的操作界面具备力回馈功能，可轻松做出捡气球的动作，不至于用力过猛。

▲透过多组关节结构，机器人可以执行精密动作，驾驶也能感受力量回馈。（图／翻摄自TOYOTA）

而T-HR3机器人的部分，除了具备有双镜头摄影机与收音设备，其关节也几乎仿照人类设计，并允许驾驶员以「步行」移动，从TOYOTA释出的影片看来，驾驶员与机器人的动作几乎同步无延迟，即使是组装积木的精密动作也能胜任。

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TOYOTA之所以会开发T-HR3，是希望能协助家庭、医疗或灾区救援，甚至是外太空探索等，人类无需涉足危险环境，也能以最直觉的方式完成任务，T-HR3将在11月29日至12月2日的东京国际机器人展览上首演。