工研院触觉机器人领先全球
▲工研院机械所所长胡竹生发表首部安全型触觉机器人。(图／工研院提供)
工研院机械所所长胡竹生今(13)日表示，智慧自动化思维，已逐渐发展为人机协作概念，工研院「安全型触觉机器人」具世界领先的挠曲包覆、高密度碰触感测防护功能，为台湾机器人产业发展进程中最新突破。
胡竹生指出，人机协作机器人具有工作时的安全性人和互动上的简易性，工研院最新研发的「安全型触觉机器人」不仅媲美日本及德国机器人大厂的安全型机器人，在感测原理、密度及触控教导介面及感测元件技术，完全不会受到电磁干扰影响，技术遥遥领先国际市场现况。
▲工研院触碰即停安全型机器人。(图／工研院提供)
胡竹生表示，智慧自动化强调在复杂或高度弹性工序应用特性，简言之，也就是「机器人做机器人适合的工作」，这当中包括搬拿重物或是重复性高的工作，未来人力只需负责变异性高且需要判断的工作，以期在过程中达到最高的效率。
目前开发的套件模组完全适用于国内产业机器人，只要套上工研院的触觉模组，就可直接升级为「安全型触觉机器人」，所需安装成本低，极具国际市场竞争力，可以期待未来在台湾推动生产力4.0的趋势下，「安全型触觉机器人」将是产业机器人最佳且必要的配件。
胡竹生强调，「安全型触觉机器人」预计明年第一季可开始服务业者，其专利优势，从感测元件材料、设计、制程、电路、控制、机器人系统皆为国产制造，工研院团队努力将技术引领至国际水准，未来也将朝向机器人控制器、视觉及触觉、减速机、无人搬运车等关键模组技术持续精进，目标朝国产自制率90%以上，为台湾机器人产业谋取最大利基。
▼国产不受电磁干扰感测元件。(图／工研院提供)