国家级产业基金与省级母基金联合出手 这家人形机器人公司Pre-A轮融了1.3亿

《科创板日报》11月14日讯（记者 陈美）近日，埃斯顿酷卓科技有限公司（简称，埃斯顿酷卓）完成1.3亿元规模的Pre-A轮融资。出手的资方阵容颇为豪华，既有国家先进制造产业投资基金二期，又有江苏南京软件和信息服务产业专项母基金（简称“软件和信息专项母基金”），国家级基金与省级母基金强强联手。

上述专项母基金是江苏省级战略性新兴产业母基金的组成部分之一，后者在今年由江苏省委、省政府启动，总规模500亿元，具有推动省内战略性新兴产业发展的作用。软件和信息专项基金的规模则为60亿元。

一位投资人在接受《科创板日报》记者采访时表示，南京作为江苏省会城市，在机器人领域拥有近百家企业，涉及研发和生产，产业集群效应显著。“同时，南京也是中国软件名城，这为‘具身智能’这一智能制造产业提供了良好的基础条件。因此，江苏省级母基金首个专项母基金项目，投到南京也并不意外。”

埃斯顿孵化，国家级、省级母基金都投了

根据披露，此次融资是埃斯顿酷卓首次引入外部投资人。软件和信息专项母基金通过直投的方式出手3000万元，并撬动国家先进制造业基金1亿元进场，使得埃斯顿酷卓最终完成1.3亿元融资。

融资后，埃斯顿酷卓表示，将围绕具身智能和机器人控制算法核心逻辑，在传统六轴之外共同孵化代表未来发展方向的新业务。

财联社创投通数据显示，作为软件和信息专项母基金首个投资的项目，埃斯顿酷卓成立于2022年7月，是南京市本土培育的创新型制造业企业。该公司由埃斯顿(002747)孵化，后者是国产工业机器人龙头。

此次融资后，埃斯顿持有的埃斯顿酷卓股份，也从20%降至13.95%。

11月14日，《科创板日报》记者以投资者身份致电埃斯顿(002747)，公司董秘办工作人员表示，从产品类型上看，人形机器人和工业机器人还是不一样，人形机器人需要更多AI赋能，但部分底层技术具有相同性。为保障业务的独立性，该项目引入了外部技术团队，由专业的技术人员来负责。

该位工作人员表示，与工业机器人一样，人形机器人也是软硬件结合。“目前，埃斯顿酷卓研发的是关节执行器，即让整机动起来，之后小批量应用。这方面主要是让人形机器人进入工厂，协同工业机器人以代替部分人工。”

在今年工博会上，埃斯顿酷卓研发的人形机器人CODROID 01已经亮相。该人形机器人身高170cm、单臂负载5kg、步行速度每小时3km，两个手臂分别拥有7个自由度和6个自由度。

彼时，埃斯顿酷卓CTO臧家炜告诉《科创板日报》，该CODROID 01属于第一代产品，后续将在此基础上逐渐推出各种产品形态，包含带双轴的、不带双轴的，底下加移动底层等形式。

在视觉感知方面，埃斯顿酷卓CTO臧家炜也表示，在机器人2D/3D视觉、触觉感知技术，以及结合人工智能的机器人推理和决策等关键技术方面，埃斯顿酷卓已具备良好基础，部分技术成果已经应用于实际生产场景。

此次能撬动国家先进制造业基金1亿元进场，或也源于2024年埃斯顿酷卓与埃斯顿自动化，共同承担了工信部人形机器人“线性关节”揭榜挂帅项目。

CTO臧家炜表示，线性关节因其刚度更强、负载能力更强而被关注。“未来，线性关节技术可能逐渐落地到埃斯顿酷卓的实际产品中。”

江苏八大产业专项母基金开投

人形机器人埃斯顿酷卓完成1.3亿元融资的背景是，江苏省级战略性新兴产业母基金正式开投。

据了解，江苏省战略性新兴产业母基金首批10只设区市产业专项母基金中，目前已有8只在中基协完成备案，进入投资期。

这8只基金总规模为396亿元，包括南京软件和信息服务产业、新型电力产业专项母基金各60亿元；苏州高端装备产业、生物医药产业专项母基金各60亿元；无锡集成电路、生物医药产业专项母基金50亿元、40亿元；常州新能源产业专项母基金50亿元、扬州航空航天产业专项母基金16亿元。目前，缴款73.34亿元已到位，剩余母基金计划于年底前完成备案。

就南京软件和信息服务产业、新型电力产业专项母基金而言，该基金主要围绕南京市“2+6+6”创新型产业集群，推动一批重大产业项目落地，引进培育一批领军企业和行业龙头企业。

在埃斯顿酷卓所处的机器人领域，南京已形成了良好的产业生态，特别是零部件配套率的持续上升。

上述投资人告诉《科创板日报》记者，要发展机器人产业，首先是要提升核心零部件的国产化能力。

该位投资人表示，之前由于核心零部件国产化率较低，再加上采购规模相对较小，议价权较弱，造成整体成本较高。来自开源证券的数据显示，在减速器、伺服电机、控制器领域，国产化率分别为30%、22%、35%。

在机器人的大脑“控制器”方面，该位投资人认为，国产控制器的硬件平台与国外产品差距不大，差距主要体现在软件的核心算法与二次开发。“尤其是稳定性、响应速度和编程灵活性上，国产控制器正不断提升，其中已有不少产品在性能上逐步接近国际水平。”

对于机器人产业，江苏省出台了《江苏省机器人产业创新发展行动方案》。其中，提出要加强创新能力建设、加快关键核心技术攻关等7项重点任务，提出南京以工业机器人、特种机器人为重点方向，打造全国领先的工业机器人创新示范应用标杆城市及产业集聚区。

除埃斯顿酷卓和埃斯顿（002747）以外，《科创板日报》记者注意到，南京已拥有多家知名机器人公司，包括亿嘉和（603666）、熊猫电子装备、科远智慧科技集团、景曜科技、南京极智嘉机器人等，涉及机器人本体制造、工业自动化领域关键技术、机器人视觉检测等领域。

一位产业界人士告诉《科创板日报》记者，随着大模型的出现，机器人+AI成为新的发展方向。该方向虽然让市场看到了机器人提高智能性的可能，但目前最重要的还是找到适合的应用场景。

“在智能制造上，工业机器人代替了部分人工，但也并非是‘黑灯工厂’（一种高度自动化和智能化的工厂模式，也被称为智慧工厂）。因此在工厂里，人形机器人如何协同工业机器人，代替哪些领域的人工，依然处于验证阶段，而达到大模型训练阶段的人形机器人，更是较少。”