杭州海康汽车软件申请外参标定方法、装置及车辆专利，提高车辆定位的准确性

金融界 2024 年 10 月 28 日消息，国家知识产权局信息显示，杭州海康汽车软件有限公司申请一项名为“一种外参标定方法、装置及车辆”的专利，公开号 CN 118816941 A，申请日期为 2024 年 6 月。

专利摘要显示，本申请提供一种外参标定方法、装置及车辆，该方法包括：基于卫星导航传感器采集的定位数据确定目标车辆的第一位置，基于 IMU 传感器采集的加速度数据确定目标车辆的第二位置；基于第一位置与第二位置的差值确定 IMU 传感器的零偏误差，零偏误差表示 IMU 传感器的输出数据与实际数值之间存在的数值偏差；基于 IMU 传感器采集的角速度数据和零偏误差确定目标车辆的行驶状态；若行驶状态表示目标车辆当前为直线行驶，则基于 IMU 传感器采集的加速度数据确定 IMU 传感器的外参；其中，外参表示 IMU 传感器相对于目标车辆的姿态角。通过本申请的技术方案，能够标定 IMU 传感器对应的外参，能够得到准确的外参，从而得到准确的定位结果，提高车辆定位的准确性。

本文源自：金融界

作者：情报员