华夏天信申请能够自动避障的煤矿巡检机器人专利，能够实现自动避障功能

金融界2024年10月16日消息，国家知识产权局信息显示，华夏天信（北京）机器人有限公司申请一项名为“一种能够自动避障的煤矿巡检机器人”的专利，公开号CN 118769261 A，申请日期为2024年6月。

专利摘要显示，本发明公开了一种能够自动避障的煤矿巡检机器人，包括：支撑板，其固定安装于下机体外壳的内侧端，且支撑板的上端外侧安装有控制处理组件，所述下机体外壳的顶部外侧通过螺钉设置有上机体外壳，所述控制处理组件的外侧连接有位于上机体外壳内侧端的侧激光雷达；固定板，其安装于下机体外壳的内侧前端，所述电动液压杆的输出端连接有同样位于下机体外壳内的衔接块。本发明属于煤矿巡检机器人技术领域，本发明的目的在于解决现有技术中遇到障碍物时，无法自动避让且对障碍物不具有清理功能的问题达到的技术效果为：能够实现自动避障功能，且可对无法避让的障碍物进行清理工作，便于确保整体顺利通过。

本文源自：金融界

作者：情报员