吉利申请受困场景下的车辆控制专利，节省自动驾驶过程中的计算资源

金融界2024年11月29日消息，国家知识产权局信息显示，浙江吉利控股集团有限公司、吉利汽车研究院（宁波）有限公司申请一项名为“受困场景下的车辆控制方法、设备、存储介质及车辆”的专利，公开号CN 119037473 A，申请日期为2024年9月。

专利摘要显示，本申请公开了一种受困场景下的车辆控制方法、设备、存储介质及车辆，方法包括：在检测到车辆处于目标受困场景的情况下，确定与目标受困场景对应的目标脱困点，目标脱困点位于车辆行驶前方的道路参考线上；以目标脱困点为终点执行路径规划操作，以规划生成脱困规划路径；若路径规划操作规划生成脱困规划路径成功、且脱困规划路径存在后退路径，则控制车辆按照脱困规划路径运动，以引导车辆脱离受困场景；若执行路径规划操作达到预设次数且未规划生成脱困规划路径，或者，路径规划操作规划生成脱困规划路径成功、且脱困规划路径不存在后退路径，则停止执行路径规划操作，以结束控制车辆脱离受困场景。如此，可以节省自动驾驶过程中的计算资源。

本文源自：金融界

作者：情报员