机器人助力 中风病人手功能复健再升级

中风病人穿戴机械手，左右手协同操作，可进一步提升复健疗效。（长庚医院提供）

很多病人在中风后，即使恢复了走路能力，但手部仍然无法抓握物品，失去自我照顾的能力。在全球极力发展「科技复健」的趋势下，长庚医院机器人复健中心导入「镜像手复健机器人」，中风病人只需穿戴机械手，左右手协同操作，即可抓取物品，感受物品的材质与重量，透过建立有感受的治疗情境，进一步提升复健的疗效。

台湾目前约有15-20万中风病患，约以每年3万名持续增加中，患者可能出现半边身体麻木、瘫痪或嘴角歪斜、说话不清楚、视野缺损、迟缓及走路摇晃等情形；5年内再度中风的机会高达7成，且后遗症更严重。中风后的半年到1年是黄金期，复健治疗相当重要，超过1年恢复就较少且较不明显，因此家属最好能协助病患坚持定期复健治疗，以提升未来的生活品质。

林口长庚纪念医院复健部部长裴育晟表示，手部的神经骨骼肌肉相当精巧，可以做出各种复杂动作，一旦中风，手功能的恢复也会特别缓慢，是很多病友心中的痛，也是高龄化国家的重要议题。因此手部复健机器人的设计需要特别精密，在原有市面上的产品无法满足病人的殷切需求下，长庚医院从临床实证中，发展出「镜像手复健机器人」的训练技术，并开始服务病患。

52岁的简女士，中风半边瘫痪，造成左手臂无力、肩膀抬不高、手指头无法完全打开，生活中很多事情只能靠右手操作或需要别人帮忙，左手几乎没有功能，需要长期复健，让她一度相当沮丧。一个月后听说有新的复健方法，可以用机器手帮助手功能的恢复，让她决定试试。

靠着机器手的帮助，简女士能够开始自己用左手抓放物品，这是平常比较难做到的动作。而在每天1次的疗程搭配职能治疗持续一个月后，简女士自觉左手进步很多，肩膀力气变得比较大也比较能抬高，手指头可以完全打开而且比较灵活，甚至可以独立使用左手拿放东西，不再那么费力。虽然目前还是感觉有点紧紧的，不像右手灵活，但是生活中她想做的事情都有办法做到了，已经让她很开心。

裴育晟表示，机器手的复健训练一定要利用大脑的可塑性，唤起被抑制的大脑神经网路，而使用机器手与物品的真实互动，能让复健有温度，引发脑神经的活化。根据张韡瀚医师与职能治疗团队的研究，经医师及治疗师评估而适用于机器手训练的病人，虽然原本无抓握物理能力，但是在机器手协助下，都能做出抓握物品的动作，让病人觉得自己更能控制自己的手指，而且手指不再感到那么紧绷。

桃园长庚医院职能治疗组组长谢佳汝指出，机器人导入复健，并非单纯把设备放到治疗场域给病人操作就可以，职能治疗师必须依照临床经验，针对病人的复原状态安排治疗内容，制定适合病人的个人化训练任务，才能有效帮助病人治疗，包含要病人抓取的物品、形状、位置及配重，以及需给与病人的协助及指令。

长庚医院这套镜像手复健机器人，不只能应用在中风病人，还可以协助脊椎损伤、脊髓炎等神经疾病所造成的手功能受损。裴育晟说，为进一步制订出更有效的训练方案，长庚医院也展开随机对照试验，期盼未来能为病人发展出更有效的疗法。

桃园长庚纪念医院院长杨政达表示，鉴于长庚医院在机器人复健的领先地位，因此正式成立「机器人复健治疗中心」，做为国内复健机器人服务、研究、开发的重镇。该中心设在桃园长庚2楼，占地37坪，引进多项先进的复健仪器，其中这项「镜像手复健机器人」，已发表在2020年5月的国际期刊「可视化实验研究（Journal of Visualized Experiments）」。