江苏大块头智驾申请自动驾驶车辆多目标识别与分割系统专利，提升自动驾驶车辆环境感知和决策能力

金融界2024年12月24日消息，国家知识产权局信息显示，江苏大块头智驾科技有限公司申请一项名为“一种自动驾驶车辆的多目标识别与分割系统”的专利，公开号CN 119167310 A，申请日期为2024年11月。

专利摘要显示，本发明涉及自动驾驶车辆技术领域，具体为一种自动驾驶车辆的多目标识别与分割系统，系统包括数据对齐模块、边界优化模块、阈值调整模块和传感器融合模块。本发明，通过立体匹配算法优化了从摄像头和LiDAR收集的数据的深度融合，实现了高精度的空间和时间对齐，从而为后续处理提供了更为丰富和准确的输入数据，图卷积网络的应用增强了系统对复杂环境中多个目标的边缘和细节的识别能力，尤其是在低光照和高反光条件下的性能表现，阈值的动态调整根据环境光照和反射变化自适应优化，提高了图像分析的稳定性，通过多任务学习网络的数据融合处理，实现了多传感器信息的高效整合，提升了自动驾驶车辆的环境感知和决策能力。

本文源自：金融界

作者：情报员