空拍机搜救、侦查更方便!DARPA开发免GPS的避障系统
空拍机除了能看美景之余,也能拿来用于搜救、甚至侦查等用途,不过目前的机种想要顺利躲过障碍,大多需要 GPS 系统辅助;不过美国国防高等研究计划署 DARPA,近期就成功开发了一套系统,借由市面上买得到的空拍机,就能达到无 GPS 也能避障的能力。
这款系统称为 FLA(Fast Lightweight Autonomy),核心概念其实不是利用全新开发的硬体,反而是利用市面上买得到的晶片、感应模组与空拍机,就能在无 GPS 的状况下,借由「边飞边看」方式,来达到自动避障机能,甚至还能以自动导航的方式,进行人员搜救作业。
▼从空拍机视角可以发现,虽然飞得有些不稳,但机身都能顺利躲过障碍,或是从户外自动飞进室内。(图/翻摄自 Youtube)
▼虽然不用 GPS 系统就能避障,但还是需要提供空拍机相关图资,才能让系统更精确的「边拍边闪避」。(图/翻摄自 Youtube)
从示范影片中可发现,空拍机虽然有些不稳,但都能顺利躲避障碍。未来要是技术成熟,对 GPS 讯号干扰严重或根本没有讯号的地形,就能透过此方式完成地形侦查,或是人员搜救等目标;但现时还是要提供地形的相关地图、卫星影像等资讯,才能让空拍机有效避障,并不是直接飞行就能直接大开闪避。
▼DARPA FLA(Fast Lightweight Autonomy)避障系统影片介绍。(影/翻摄自 Youtube)