KUKA 整合机械手臂医疗应用

KUKA机器人满足医疗行业之高要求，适用于各种医疗技术应用。图／库卡提供

自动化专家KUKA不仅是工业机械手臂之业界巨头，其制造的产品中还包括了可整合至医疗系统的机器人或机械手臂相关元件，第一台用于协助医疗的KUKA机器人于1999年投入使用，该医疗院所用它支援了一个放射治疗系统，由机械手臂夹持一台直线加速器，并用于对病患身体中的癌症肿瘤进行精确照射，今天这些应用仍然非常重要，并被广泛使用。

在医疗环境中使用机械手臂是有充分理由及需求的，大型机械手臂的应用领域，用于搬运大型负载重物，如线性加速器或X射线设备。其他潜在应用包括需要高精度的过程，如仪器的精确定位，或涉及持续时间较长、要求持续高精度的序列，如外科手术等。另一种情况是重复性流程，安排机器人长期执行相同的任务。 例如卧床不起的病人之早期复健即为一例，利用手臂对他们进行预定的治疗排程。

从诊断到手术再到治疗，KUKA机器人满足医疗行业的高要求，适用于各种医疗技术应用。根据不同领域，可以使用灵敏的协作型轻型机器人LBR Med或负载能力为50至300公斤的机器人。由此产生了广泛的医疗高科技产品组合，涵盖从手术中基于机器人的辅助系统到诊断或康复中的支援组件。