逻腾申请基于Koopman算子的球形机器人系统在线辨识方法专利，有助于提高机器人系统的整体性能

金融界2025年1月14日消息，国家知识产权局信息显示，逻腾（杭州）科技有限公司申请一项名为“一种基于Koopman算子的球形机器人系统在线辨识方法”的专利，公开号CN 119283066 A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本发明提出了一种基于Koopman算子的球形机器人系统在线辨识方法，包括如下步骤：首先根据系统理论模型确定 Koopman算子升维函数，然后采集一段运行数据进行辨识模型和在线更新算法的初始化，最后转入在线运行阶段，按照算法更新辨识模型。本方法使用Koopman算子，针对高度非线性的机器人模型，建立了准确的近似线性模型，便于迭代预测，有利于后续使用。在在线更新环节中，引入了观测误差，并进行了实时误差估计，给出了在线辨识参数的针对化更新方法，使得算法在任意环境、任意工况、任意指令下都能准确稳定的更新机器人辨识模型。本发明有助于提高机器人系统的整体性能。

天眼查资料显示，逻腾（杭州）科技有限公司，成立于2017年，位于杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1237.0352万人民币，实缴资本890.36985万人民币。通过天眼查大数据分析，逻腾（杭州）科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目4次，专利信息20条，此外企业还拥有行政许可7个。

本文源自：金融界

作者：情报员