NVIDIA推IGX Thor平台 整合Blackwell GPU加速工業、醫療邊緣物理AI應用

NVIDIA 在华盛顿特区举行的 GTC 大会上，揭晓其针对工业与医疗边缘运算所设计的全新平台NVIDIA IGX Thor。此平台针对将即时的物理 AI (Physical AI) 能力直接带到边缘端，整合了高速感测器处理、企业级可靠性与功能安全 (functional safety)，并且将其压缩在一个适用于桌面的小型模组中。

NVIDIA 强调，相较于前代 NVIDIA IGX Orin，IGX Thor 的 AI 运算效能提升高达 8 倍，使开发者能够建构出反应更快、更安全、更智慧的系统，加速 AI 从数位世界走向实体世界的转变。

核心架构：Blackwell iGPU + dGPU，5581 FP4 TFLOPS 算力表现

为克服传统边缘系统在处理即时数据、安全运行多个生成式 AI 模型时面临的速度与容量限制，IGX Thor 导入了强大的硬体规格：

•双 Blackwell GPU：平台内建两种 NVIDIA Blackwell 架构 GPU——一颗整合式 GPU (iGPU) 与一颗独立 GPU (dGPU)。

•高 AI 算力：提供高达 5,581 FP4 TFLOPS 的 AI 运算效能。

•高速连接：支援 400 GbE 网路连接能力。

NVIDIA 指出，相较于 IGX Orin，IGX Thor 在 iGPU 上的 AI 算力提升 8 倍，dGPU 提升 2.5 倍，连接能力提升 2 倍，使其能更顺畅地在边缘端运行大型语言模型 (LLM) 与视觉语言模型 (VLM)。

工业级设计：10 年生命周期、整合 Halos 功能安全

考量到工业与医疗环境的严苛要求，IGX Thor 平台具备以下特性：

•工业级平台：提供 10 年的产品生命周期与长期的 NVIDIA AI 软体堆叠支援。

•软体支援：运行 NVIDIA AI Enterprise 软体堆叠，包含 NVIDIA NIM 微服务 (加速云到边缘的物理 AI 应用开发)、NVIDIA Isaac (机器人)、NVIDIA Metropolis (视觉 AI) 与 NVIDIA Holoscan (感测器处理)。

•整合功能安全：整合来自 NVIDIA Halos 全堆叠安全系统的元素，将功能安全嵌入机器人、医疗与工业 AI 系统，利用机载与基础设施感测器，确保人机协作安全。

生态系广泛采用：Hitachi Rail、CMR Surgical 等导入

•工业/机器人：Hitachi Rail (用于铁路预测性维护与自主检测)、Maven Robotics (用于下一代工业机器人)、SETI Institute。

•航太：Joby Aviation (开发 eVTOL 相关应用)。

•医疗/照护：Diligent Robotics、EndoQuest Robotics。CMR Surgical 则正在评估导入 IGX Thor，用于其手术机器人系统，实现即时分析与自适应决策。

此外，包含 Advantech (研华)、ADLINK (凌华)、ASRock Rack (永擎)、Inventec (英业达)、NexCOBOT (新汉)、Onyx (医扬)、YUAN (元太) 等多家台湾厂商在内的设备制造商生态系，也将提供一系列基于 IGX Thor 的边缘伺服器、客制化载板、设计服务、摄影机、感测器以及 AI 与系统软体，加速解决方案的开发。

同步扩展 Omniverse Blueprint，加速工厂数位孪生与机器人发展

在 GTC DC 的另一场发表中，NVIDIA 也宣布扩展其 "Mega" NVIDIA Omniverse Blueprint，纳入用于设计与模拟工厂级数位孪生的技术。

• 西门子成为首家支援此蓝图的数位孪生软体开发商 (Siemens Xcelerator 平台)。

• FANUC 与 Foxconn Fii (鸿佰) 成为首批支援其机器人 OpenUSD 数位孪生模型的制造商。黄仁勋展示了鸿海利用 Omniverse 设计其位于德州休士顿的 NVIDIA AI 伺服器制造厂。

• Belden、Caterpillar、Lucid Motors、Toyota、TSMC、Wistron 等美国制造业领导者，正利用 Omniverse 打造工厂数位孪生，加速 AI 驱动的制造流程。

• Agility Robotics、Amazon Robotics、Figure、Skild AI 等机器人公司，正利用 NVIDIA 的三电脑架构 (包含 Jetson AGX Thor、IGX Thor 等) 打造协作机器人。

上市资讯

NVIDIA IGX Thor 平台将提供两种生产就绪系统：NVIDIA IGX T5000 模组与 NVIDIA IGX T7000 开发板套件。生产系统与开发套件预计将于 12 月开始供货。

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