屏科大自走式对靶变量喷药履带车 田间智慧新利器造福农民
▲屏东科技大学开发出第一台「遥控（自走式）对靶喷药履带车」，将会是未来智慧农业生产的一大利器 。（图／记者陈昆福翻摄，以下同）
记者陈昆福／屏东报导
屏东科技大学开发出第一台「遥控（自走式）对靶喷药履带车」，以电能为动力来源并适用于叶菜类大田栽培作物，将会是未来智慧农业生产的一大利器，造福农民。
屏科大经农委会农粮署主导的「旗舰型创新农机开发计划」研究经费支持并与「屏科大高教深耕计划」及校方的行政与实验场域协力，由生物机电工程系苗志铭教授丶车辆工程系陈勇全教授和陈立文教授带领指导跨领域团队，自主开发出这台「遥控（自走式）对靶喷药履带车」。
戴昌贤校长对此表示，发展智慧农业，不但能应付未来的气候变迁，也能解决劳动力短缺的问题，希望学校所开发的各型智慧农机都能真正对台湾农业有所帮助，更进一步进军东南亚甚至全世界。
这台自动化农业机具采用轻量化车体结构设计、配备两台电动机和履带行走机构及自行开发的控制系统，可以在洼田行走和洼头小半径转向。搭载推杆机构设计，使两侧履带的距离可以根据作物洼沟宽度不同而适当调整，应用范围弹性适合台湾的小面积多作物种类的栽培模式，可在远端遥控作业可以进一步扩充到GPS和GIS整合的自走作业模式。
在喷药次系统上，首先采用一台前置的光学镜头来标示作物的相对位置，再将讯号传到后台的人机介面平台达到对靶的功能。当作物被标记后，以农民的经验值设定于人机介面对应喷药量，依照老农长年的种植经验透过机器逐步数据化管理。目前也规划影像处理和机器学习方式，完整总体智慧科技的建置。