《其他电》鸿海研究院秀AI技术实力 全球顶尖挑战赛夺冠

已有40多年历史的电脑视觉与图形辨识会议（CVPR）为AI与运算视觉领域最具影响力的国际学术会议，今年再度举行聚焦于自动驾驶场景模拟的Waymo Sim Agents Challenge项目竞赛，目标推动自动驾驶技术发展，并为研究人员提供展示和交流平台。

鸿海研究院与香港城市大学提出的BehaviorGPT专为自驾车测试而设计，确保系统在实际部署前能安全处理直行、转弯、变换车道、路口交会等各种路上场景，在Google DeepMind、苏黎世理工学院、普林斯顿大学、南洋理工大学等顶尖机构同场竞技中获得冠军肯定。

鸿海表示，过往的交通模拟器多使用复杂编码和解码结构、输入固定且有限时段的历史轨迹来预测车辆的未来轨迹，导致资料利用率较低。BehaviorGPT以无须依赖复杂编码、改良后的自回归模型架构，可弹性撷取任一时段的历史轨迹输入，简化设计并提高数据使用效率。

此方法提出了Next-Patch Prediction Paradigm（NP3）机制，有效模拟车辆的连续运动，并捕捉多个车辆间的长距离时空交互作用。模型同时提出三向注意力机制，来考量时间连续性、环境物件和车辆互动模式对于未来轨迹预测的影响。

鸿海指出，这种高效设计将能支援自驾系统的验证，并提升其安全性。在模型大幅瘦身、减少达91.6％参数的基础下，BehaviorGPT以优异的0.7473真实感评分和1.4147 minADE指标分数超越先前的模拟器，并获得Waymo Sim Agent Challenge冠军殊荣。

此项成果由鸿海研究院AI研究所长栗永徽率领所内研究员，与香港城市大学汪建平教授团队、美国卡内基梅隆大学研究人员共同合作完成，将在今年10月8～9日举行的鸿海科技日（HHTD）摊位上，详细展示此项技术与其相关应用。