人形机器人需求爆发!台厂冲刺减速机布局 2025营收大跃进
▲市场高度关注人形机器人进展,减速机扮演关键零组件。(图/达志影像/美联社)
文/中央社
市场高度关注人形机器人进展,减速机扮演关键零组件。整体观察,精密行星减速机主要由日本和德国大厂掌握,谐波减速机日本和中国厂商分食,台厂包括台湾精锐、利茗机械、盟立、上银、和大、宇隆等,积极卡位人形机器人减速机。
人形机器人未来发展备受市场瞩目,包括人工智慧晶片大厂辉达(NVIDIA)和电动车大厂特斯拉(Tesla)等科技大厂积极切入,Open AI也转投资挪威1X Technologies开发人形机器人。
观察人形机器人关键零组件结构,市调研究机构TrendForce调查,目前人形机器人各项零组件成本占比,以行星滚柱螺杆占22%最高,复合材料件(含塑料及金属)占比9%、6D力矩感测器8%,以及空心杯马达占6%等,各零组件领域均有一定程度的技术门槛。
自动化解决方案供应商盟立指出,人形机器人训练模型,需整合包括关节模组、镜头、感测元件、感测晶片、软体等等关键软硬体,其中关节模组驱动模组扮演关键角色。
▲辉达执行长黄仁勋日前曾说,未来2到3年,人形机器人技术将有明显突破,100年后将无所不在。(图/记者李毓康摄)
盟立以特斯拉人形机器人Optimus为例分析,Optimus主体部分共有28个关节执行器模组,线性及旋转各14个;人形机器的动作愈复杂细致,对关节模组需求量愈大,需使用更轻量化、精密度更高的关键模组。
其中减速机在人形机器人关节驱动模组扮演重要角色,产业人士指出,减速机是由齿轮、齿轮箱、转轴及轴承等机械零组件所组成的精密机械结构,是连结动力马达与工作机械的传达装置,其中精密行星减速机体积小、重量轻、精度和稳定度较高、使用寿命长,较精确地控制机械传动,应用在人形机器人的关节传动、手臂运动和步态控制等。
至于谐波减速机具有结构简单、体积小、运动精度高等特性,产业人士指出,可应用在人形机器人的小臂、手腕、手部等运动。
根据Global Information(GII)研究报告资料预估,全球精密减速机市场规模在2023年至2029年,年平均复合成长率8.33%,2023年全球行星式减速机市场规模估算约12.14亿美元。
全球精密元件大厂正积极布局人形机器人关键元件减速机,法人分析,目前精密行星减速机主要由日本和德国大厂掌握大部分市占率,包括日本Nidec Shimpo、德国NEUGART、德国SEW-EURODRIVE、德国WITTENSTEIN、日本住友(SUMITOMO)等,台湾精锐、利茗机械(LIMING)也有一席之地。
▲台湾精锐总经理郭崇哲(左)与副理林芳荣(右)。(图/业者提供)
台湾精锐科技主要设计制造精密型行星齿轮减速机(Precision Planetary Gearbox)及齿排(Rack andPinion)等机械传动零配件。根据资料,台湾精锐在全球精密行星减速机市占率约5.2%;全球前5大厂商市占率约44%。
在谐波减速机,法人指出,全球主要供应商包括日本Harmonic Drive、中国绿的谐波(LeaderDrive)、中国浙江来福谐波等,台湾盟立、上银、利茗机械等也持续布局。
盟立指出,在2018年开始与和大等多家公司,共同投资成立盟英科技,研发制造关节模组,盟英拥有年产10万组谐波减速机生产线,铜锣厂通过ISO9001认证。
汽车传动系统制造厂和大先前也证实,转投资开发机器人关节型自动手臂高精度减速零组件,为人工智慧AI机器人设备打造核心关键零组件。
传动元件大厂上银积极布局人型机器人,董事长卓文恒表示,人形机器人所需减速机 、机器人关节、滚珠螺杆等关键元件,上银都有开发,预估2025年机器人营收比重会提升。
▲宇隆董事长刘俊昌。(图/记者高兆麟摄)
精密零件机械加工厂宇隆也积极布局人形机器人,总经理蔡铭东表示,相关谐波减速机正持续开发中,自有品牌TUF ONE行星减速器,将切入人形机器人关键零件谐波式减速机,2025年宇隆在人形机器人关键零件方面不会缺席。