赛目科技申请车辆制动避障专利，提升制动效果

金融界2024年10月26日消息，国家知识产权局信息显示，北京赛目科技股份有限公司申请一项名为“一种车辆的制动避障方法、装置及电子设备”的专利，公开号CN 118810704 A，申请日期为2024年9月。

专利摘要显示，本申请提供了一种车辆的制动避障方法、装置及电子设备，涉及自动驾驶技术领域，包括：根据车辆的行驶参数，预测在当前时间节点车辆与存在碰撞风险的障碍物之间的最小预期碰撞时间；比较最小预期碰撞时间和不同制动策略下预设的各预期碰撞时间阈值，确定当前碰撞风险等级；根据当前碰撞风险等级、行驶参数、上一个时间节点所采取的历史制动策略和驾驶员干预状态，确定当前时间节点应采取的目标制动策略；按照目标制动策略控制车辆进行制动避障。这样，通过碰撞风险等级、行驶参数、历史最优制动策略和驾驶员干预状态来综合确定制动减速度，能够避免制动过程中预期加速度振荡，提升制动过程中乘员舱舒适性和制动安全，提升制动效果。

本文源自：金融界

作者：情报员