赛目科技申请一种跨车道碰撞障碍物的确定方法专利，在跨车道碰撞场景中能准确识别出存在碰撞风险的碰撞障碍物

金融界2024年11月5日消息，国家知识产权局信息显示，北京赛目科技股份有限公司申请一项名为“一种跨车道碰撞障碍物的确定方法、装置、设备及介质”的专利，公开号CN 118894105 A，申请日期为2024年7月。

专利摘要显示，本申请提供了一种跨车道碰撞障碍物的确定方法、装置、设备及介质，所述方法包括：基于障碍物筛选区域以及障碍物的位置对障碍物进行筛选，确定出第一候选障碍物；根据每个第一候选障碍物与目标车辆之间的相对距离以及目标车辆的当前航向角，从第一候选障碍物中确定出位于目标车辆前方的第二候选障碍物；构建每个第二候选障碍物对应的障碍物包围盒，利用每个第二候选障碍物对应的障碍物包围盒以及预测行驶轨迹计算每个第二候选障碍物的横向偏移距离，并基于每个第二候选障碍物的横向偏移距离从第二候选障碍物中确定出碰撞障碍物。通过所述方法及装置，在跨车道碰撞场景中能够准确的识别出存在碰撞风险的碰撞障碍物，提升自动驾驶车辆的避障效果。

本文源自：金融界

作者：情报员