上海同驭申请主动前轮转向控制方法专利，确保车辆稳定行驶

金融界2024年12月7日消息，国家知识产权局信息显示，上海同驭汽车科技有限公司申请一项名为“主动前轮转向控制方法、电子设备、存储介质及程序产品”的专利，公开号 CN 119078955 A，申请日期为2024年11月。

专利摘要显示，本发明提供一种主动前轮转向控制方法、电子设备、存储介质及程序产品，通过获取车辆行驶过程中的行驶速度和方向盘转角，得到前轮转角；基于当前的路面附着系数和车辆驾驶风格，对主动转向控制器输出的第一附加前轮转角进行约束，得到第二附加前轮转角；基于前轮转角和第二附加前轮转角得到理想前轮转角并输入到线控转向执行机构中执行。本发明综合考虑了车辆驾驶风格和路面附着系数的影响，设计了一种动态调整的主动前轮转向控制策略，使得车辆能够按照驾驶员的操控意图进行转向，同时减少了外部干扰对转向控制的影响。以确保车辆在不同路况和驾驶风格下都能保持稳定的行驶状态，提供更为平顺和自然的转向响应。

本文源自：金融界

作者：情报员