四电机/主动悬架全都有 小米智能底盘预研技术发布 可原地掉头

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11月14日，小米汽车官方正式发布了旗下的智能底盘预研技术，这些技术未来都会出现在小米旗下的车型上，包含有全主动悬架、超级四电机系统、48V线控制动以及48V线控转向等等。

全新的主动悬架技术在每个轮端都配备了4.6kW的动力源以及双阀CDC，和普通空气悬架在结构方面有明显的区别，依靠动力源单独控制每个轮子的抗力，快速调整力的大小和方向，过滤路面冲击，同时也能更精准的控制车身姿态，提高舒适性以及操控性。

在主动悬架技术的加持下，悬架的调节行程达到了140mm，可以实现悬架迎宾功能，而且有意思的是，小米主动悬架系统可以通过动力电池包直接取电，调节速度可达空气悬架的100倍，甚至能够通过手机控制悬架跳舞。

未来，主动悬架技术还能结合道路预瞄、云端数据等，实现预判并提前调整悬架，进一步提高舒适性表现。

四电机系统同样是本次的亮点，拥有两台全新研发的前置电机以及两台V8s后置电机，全新的前电动机型号并没有公布，最大功率449马力，峰值扭矩380N·m，最高转速28000rpm，采用了X-Pin绕组、行星减速器、同轴布置等技术，功率密度提升75%，达到11.89kW/kg，四电机系统的综合最大功率达到了2054马力。

而且四台电机还实现了四轮独立驱动，不仅带来了更出色的性能，安全性方面也有提升。能够实现连续多次原地掉头、圆规掉头等功能，而且原地掉头的速度可以控制，想快就快，想慢就慢。

另一方面，小米的智能底盘系统也实现了底盘系统48V线控化，低压系统的电压从12V升级为48V，最直观的好处就是低压损耗降低了75%，同时也能满足大功率元器件的需求，比如更高效的冰箱、更大功率算力的芯片以及更多的屏幕。

线控化底盘取消了机械连接，采用了电信号传递，减少了机械传递损失，同时也能减轻车重，车辆可以不依赖驾驶员的操作自动执行驾驶任务，为今后的高级别自动驾驶打下基础。

在此基础上，小米衍生出了48V全干式线控制动，使用电动卡钳，通过电机推动活塞夹紧制动盘，做到线控电传，不再需要传统的刹车油。响应速度提升了40%，拖滞力矩降低50%，续航能够提高10km以上，而且踏板的脚感也拥有三级可调。双活塞电子制动卡钳摩擦面积较相同设计下的单活塞扩大了50%以上，进一步降低刹车盘的温升，对级别驾驶更加友好。

48V线控转向同样是衍生出的技术，实现了方向盘和车轮的解耦，方向盘的转角与车轮转角的关系可以用软件调节，方向盘的转角与车轮转角的关系可以用软件调节，兼顾了低速转弯的灵活性和高速变道的稳定性。甚至能做到打死方向盘，车轮也不会转动，在极端环境下提高安全性，今后在车内玩赛车游戏就不用担心磨损轮胎了，因为车轮根本不会转动。

总的来讲，笔者认为这是小米趁着广州车展的热度秀肌肉，通过纽北的成绩和这一系列新的技术，小米在向大家证明自家的车型并不仅仅是方案集成商那么简单，而是有着核心技术存在，官方也坦言本次发布的技术只是一小部分，期待小米带来更多的核心技术。