台师大「日夜间履带式机器人」 上下楼梯自己来
由国立台湾师范大学教授王伟彦率领的研究团队，研发出一款革命性的「日夜间履带式机器人」，可以侦测楼梯的角度和坡度自行上下楼，完全不用靠遥控器，同时搭载红外线摄影机，在没有灯光的地方也可以拍摄影像、侦测哪里有异状，可望成为保全机器人，取代人力进行巡逻任务。
机器人准备爬楼梯，自行侦测不用靠遥控器，走到楼梯正中央，确定身体两侧都不会撞到墙壁，接着缓缓上楼，两侧的履带不断侦测楼梯的高度和角度来调正高低。爬到顶端后，自动转身准备下楼梯，下坡动作看起来好像很简单，技术上却更加困难，研发团队花了3年才克服重力加速度，让机器人不会滚下来。
台师大应用电子科技系教授王伟彦研发的「日夜间履带式机器人」，可以自行爬上爬下，还搭载红外线摄影机，夜间也能监看影像，未来可以取代人力，变成保全机器人，甚至能担任救灾任务，目前已在申请专利中。
台师大表示，目前已有化学工厂洽谈这套系统，利用它可自爬楼梯的功能，巡逻厂房各楼层，弥补夜间保全人力不足的情况。最近电影《钢铁人》掀热潮，也让这款MIT的机器人备受关注，台湾的研发技术日新月异，说不定有一天也能研发出「台版钢铁人」。