特斯拉机器人来了 哪几档潜力股被点名？

Tesla AI Day2022主题围绕在人工智慧，展示科技堆叠演进的成果与未来发展的愿景，三大主要项目分别为机器人、自动驾驶以及超级电脑。(图/先探投资周刊提供)

海伦凯勒曾说：「许多人对真正的幸福有错误的认识。它不是透过满足自己的愿望而实现的，而是透过忠于一项有价值的任务来实现。」Tesla创办人马斯克贵为首富，不过相较于提升生活品质，更乐于推动科技持续进化，Tesla全球ＥＶ销量高居首位，SpaceX为首屈一指的航太企业，但马斯克所擘画的远景，说明这些都只是梦想一部分的环节而已。

Optimus机器人开始实习

虽然Tesla官网宣称是电动车、太阳能与清洁能源公司，不过真实的业务范围并不局限于此，就如马斯克所说，Tesla是众多新创公司的集合。二○二一年首次举办的AI Day，发表了酷似人形的机器人Tesla Bot，然而更重要的是「D1」晶片和超级电脑平台「Dojo」，意味着拥有发展上游到下游整个生态圈的能力。

而今年的AI Day，展示了「Optimus」原型机，包括二．三kWh电池组、电脑运算、二八个关节驱动器、六个驱动器等配置，全身能够产生二○○个以上不同角度的动作，足以负重十公斤，并精准抓握小型零件，马斯克表示目标是制造能够取代人力的人形机器人，并将低成本造车策略移植到生产机器人，期望未来价格压低至两万美元以下。

相较于知名的Boston Dynamic机器人，Optimus看起来失色不少，纵然经过工厂测试，距离实际发挥作用与大规模量产，仍然有着一段不短的路要走，但是，马斯克点出了两个人形机器人重要但是被忽略的关键，即「制造成本」与「可以和真实世界互动的大脑」， Optimus价格比车辆更便宜，且目标成为Tesla工厂主力，导入大量造车经验运用于机器人。

过去Tesla曾被嘲笑是将电脑装在四个轮子上，然而在电动车热销后，再度引用这句话却有着新的生命，Optimus是把电脑放在两条腿上。机器人可以代替人类进行危险、重复且无聊的工作，且可广泛应用于各产业智慧制造、生活所需的各项服务，透过ＡＩ晶片的演进，赋予更强大观察、预测、识别的进化能力。

智能化将成下一个兆元产业

全球工业演进大致分为三阶段，从动力取代体力、以计算力协助脑力，到新一代资讯技术取代决策力，机器人是迈向智慧制造的重要环节；制造转型智动化有四大方向，自动化技术智慧化、劳动人力数位化、供应链体系优化与营运分析与决策，透过联网化、可视化、透明化、预测化与自适化建构基础能力。

台湾智动化产业概分控制元件、工业机器人与自动化设备及系统三部分，关键零组件主要有控制元件，包含控制器、工业电脑、马达及致动器等；工业机器人如直角坐标型、平行结构型、SCARA机器人、协作型机器人、多关节机器人等；自动化设备与系统则可有专用设备、检测设备与自动化系统等。

国内知名零组件厂商，如上银、台达电、研华、盟立等，工业机器人如广明旗下达明、直得等，设备如佳世达、均豪、帆宣等。工研院预估我国今年智动化产业产值为六六二○亿元，二○二八年将成另一个支撑经济发展的兆元产业。

国际机器人联盟（ＩＦＲ）定义工业和非工业型机器人与机器装置，服务型以用途分为专业与消费用，专业用销售量以运输物流用机器人为最高，且预期至二○二四年复合成长率将有三成，专业清洁用则因疫情而出现高成长，医用机器人则是销售金额最高，消费型则以家务用占比最高，而居家照护是持续成长的利基市场。

物流系统涵盖货物流动、运输、处理与包装，包含自主移动机器人（AMRs）与无人搬运车（AGVs），最大不同点在于AMR能够自主导航，此次Tesla所展示的Optimus，采用与车辆相同的导航系统，具备WiFi和LTE连线能力，可以即时侦测环境中的物体动向，在前往目的地同时，并不会撞上周边的人或物。

AMRs随着导航技术更成熟，如Amazon Robotics、Omron等研究机器人舰队控制系统，除了可辨识架上取货，还可组队执行搬运等工作，在非工业环境，则可应用于住家、邮局、医院、办公室等，如ABB的行李搬运管家、Athon的智慧药柜、Fraunhofer IPA的智慧照护行动车等，应用范围正快速向外延伸扩展。

自动驾驶与超级电脑

虽然Optimus功能以工厂为主，不过未来也可能延伸至服务型。随着创新与产业转型驱动，已可见搭载工业用自动化移动平台（AMPs）在仓储、医院与机场等场域的专业用服务型机器人（AGVs），也有家用型机器人于商场、餐厅等与客人互动，预期随着ＡＩ演进，加上价格与经济规模，机器人商机潜力无穷。

自驾车技术是Tesla AI Day重点分享精华，本次团队将Occupancy Network导入自动驾驶当中，透过影片而非分格影像来训练电脑，自动驾驶进化来自于大量资料的供给，对应在训练资料上，可以分为自动标注（Auto Labeling）、模拟（Simulation）与资料引擎（Data Engine）三部分，根据Autopilot成员表示，仅需五分钟就可以生成与现实世界非常接近的虚拟场景。

二○二一年Tesla发布FSD Beta之后，加入测试车主从二千人，增加到目前的十六万人，按照马斯克此前的描述，加入ＦＳＤ测试车主，预计将在今年年底扩大至一百万人。且在这一年之内，Tesla的自驾团队已经测试了七．五万个软体模型，并已发布二八一个模组、更新了三五个版本，马斯克也透露，按这样的速度，Tesla可在年底向不限于美国和加拿大在内的全球推出ＦＳＤ。

Dojo是本次AI Day的压轴大作，马斯克曾表示Dojo是性能野兽，能够处理大量资料，用于无人监管式标注和训练，即无需人工对训练资料集进行标注，系统就能自行通过样本间的统计规模，对样本集进行分析，进而提高效率，不论是车辆的自动驾驶，或是未来延续到机器人应用，都将是最重要的「基本功」。

Tesla计划将二○二三年第一季正式量产Dojo EXA POD，依循马斯克「省时、省力、省空间、省成本」所打造，EXA POD具有人工智慧训练超高算力的同时，还拥有扩展频宽、减少延迟、节省成本等优势。透过深度学习与迅速分析大量资料，Dojo不仅可自动处理标注资料，还可以寻找答案的最适解答。

超级电脑Dojo整合Tesla D1晶片，作为Optimus大脑，面部八颗Autopilot 摄影机，再加上感知与技术基本沿用ＦＳＤ方案，将可望逐步跳脱传统程序单一的执行指令，并透过ＡＩ模型自主学习。马斯克期许透过AI Day，外界对Tesla的认知能够超越电动车，成为真实世界ＡＩ领域的时代先锋。

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《先探投资周刊2216期》