天使轮7亿元！清北系基金、美团等18家明星机构投了银河通用机器人

《科创板日报》6月24日讯（记者 李明明）近日，北京银河通用机器人有限公司（Galbot）（以下简称“银河通用机器人”）宣布完成天使轮融资，总规模7亿人民币。

投资方阵容强大，足足有18家，包括美团点评战投、北汽产投、商汤国香基金、讯飞基金等战略及产业投资方；启明创投、蓝驰创投、经纬创投、源码资本、IDG资本等头部财务机构，光源资本担任融资财务顾问并参与早期投资。

公司方面表示，本次融资完成后，将继续专注于提升具身大模型的通用泛化能力，并稳步开展模型落地真实场景的技术和硬件准备工作。

银河通用机器人产品总监朱辉对《科创板日报》记者表示，该公司首代泛化大模型机器人已于5月份正式亮相，预计在Q4正式预售，计划在商超、车厂、工业等场景验证落地。其还透露，目前公司在积极筹备下一轮融资的相关事宜。

专注具身智能机器人赛道

银河通用机器人成立于2023年5月，是一家专注于具身多模态大模型机器人领域的创新企业，致力于为全球提供智能的通用服务机器人产品。

公司方面介绍，目前，银河通用机器人已经实现了对具身智能各环节关键技术的多点突破，包括完成了顶层视觉语言图文大模型的调优，以及多项技能执行层核心技术的自主开发等。

在近期的2024智源大会上，公司发布了首代泛化具身大模型机器人银河通用G1，已具备超强泛化识别抓取及3D视觉导航能力。

为何一家刚成立仅一年多的创企，能够获得众多明星机构青睐，并拿到大额融资？朱辉告诉《科创板日报》记者，公司的机器人盖博特（Galbot）在具身多模态大模型和泛化技能方面取得了显著突破，采用了仿真合成数据进行训练，并通过Sim2Real技术实现从虚拟到真实的迁移。这使得机器人具备了极强的泛化能力，能够在多种复杂环境中自主完成任务。

“此外，我们还开发了大量高质量的数据集，如世界最大的灵巧手数据集DexGraspNet和以零部件为中心的交互式数据集GAPartNet，这些数据集为机器人的泛化操作技能提供了坚实的基础。”

记者了解到，盖博特身高1.73米，不仅能蹲下稳定抓取地面物体，甚至可以整个身体趴下。同时，其升降结构配合七自由度手臂，使其站立后能够触及2.4米高的位置，工作空间较大。

关于广泛关注的机器人降本问题，朱辉表示，会朝着业界普遍认为的高端算力机器人成本区间努力，以期服务千行百业、千家万户。

大模型在机器人的决策和认知任务方面的初步应用，极大拓宽了传统机器人在控制决策方面的局限，这让人们看到了机器人技术快速进步的可能。

一位机器人创企高管告诉《科创板日报》记者，具身智能使得近两年机器人行业再次成为热门领域，在融资和技术发展上都备受关注，其中，资本尤其看重机器人大脑仿真、灵巧手、轮足式等细分机型技术。相较传统机器人，具身智能机器人有着更加泛化的认知能力、更灵活的行动能力和更成熟的感知能力，能够灵活适应和处理不同任务。伴随产业链上游机械、运动、感知等核心部件的快速普及，具身智能机器人已初步具备从工业走进家庭、实现2C家用跨越的条件。

“然而，目前市面上的产品，基本上都是针对各种专业场景或具体细分场景的机器人。其商业化还较为漫长，这不仅涉及到技术的突破和创新，还需要与市场找到良好的需求契合。” 上述高管认为。

朱辉表示，公司的首代泛化大模型机器人已于5月份正式亮相，预计在Q4正式预售。计划在商超、车厂、工业、物流、科研等领域进行更深入的场景验证和应用落地，同时，还将探索社区养老和家庭服务等新的应用场景。

据《科创板日报》记者不完全统计，目前专注具身智能机器人赛道的玩家还包括宇树科技、乐聚机器人、智元机器人、逐迹动力、有鹿机器人等。

18家明星投资机构

创立以来，银河通用机器人的团队也倍受关注，据朱辉介绍，目前公司的团队规模约80多人，成员均来自于国内外知名高校和头部企业。

其中，北大-银河通用具身智能联合实验室主任王鹤是国内最早进行具身智能研究的前沿学者，曾获得斯坦福大学博士学位，师从美国三院院士人工智能泰斗Leonidas J. Guibas，其还担任着智源研究院具身智能中心主任一职。此外，王鹤还在北京大学任教，担任学校前沿计算研究中心助理教授、博士生导师。

《科创板日报》记者注意到，去年10月，银河通用机器人就曾发生一次工商变更，北京智源发展创业投资基金（有限合伙）等成为公司的新增股东。而该基金正是智源研究院旗下股权投资基金。

公司的联合创始人姚腾洲毕业于北京航空航天大学机器人研究所，师从机器人行业泰斗、中关村智友研究院院长王田苗教授，曾任职ABB机器人研发中心，积累了多年工业和服务机器人的研发经验。

银河通用机器人本轮融资阵容也十分豪华，18位股东几乎都是明星机构。

其中，有国资背景的包括中关村科学城、首钢基金、北京国管、中网投以及招银国际资本等。

风投机构有IDG资本、源码资本、启明创投、经纬创投、蓝驰创投、雅瑞资本等。近年来，机器人是这些机构的重点关注领域。比如，源码资本投了人形机器人公司加速进化，此前还参与了宇树科技的10亿元融资，雅瑞资本也投了加速进化。

本次股东中还出现了顶级985高校资本，包括“清华系”的无限基金SEE Fund，“北大系”的燕缘创投。

本轮融资的产业资本包括美团战投、讯飞创投、商汤国香资本。今年初，美团还投了人形机器人明星企业宇树科技，并成其第二大股东，持股8%。

值得一提的是，美团近年来全力押注机器人赛道，不仅躬身入局，于2022年成立机器人研究院，还通过股权投资的方式大力扶持初创企业，构建“机器人朋友圈”。美团CEO王兴曾提到，Robotics机器人是美团投资的关键垂直领域之一。

2020年以来，美团加速了对机器人领域的布局，投资了普渡机器人、高仙机器人、通用智能机器人公司非夕科技、平台型机器人公司盈合机器人等不同细分领域的机器人创业企业。