小當家要失業了！最強「家政機器人」誕生 可做菜做出滑蛋蝦仁

史丹佛研究团队设计了Mobile ALOHA机器人，能顺利制作滑蛋虾仁、干贝烧鸡及蚝油生菜。示意图。（图／ingimage ）

偶尔感到煮饭很累，想要一位厨房得力助手吗？近日美国史丹佛研究团队发明了一款机器人，不仅能打蛋、煎肉、汆烫青菜以及撒上调味料，还能直接做菜完成一道料理摆盘上桌！

据外媒《AIM》报导，史丹佛大学一支研究团队设计了一个名为Mobile ALOHA的机械手臂，利用Google DeepMind的机器人开放资源，在现有基础上进行研究调整，整合可移动式底座及完整操控介面，试图模仿学习人类更复杂的移动及操作。

研究团队在社群媒体X（旧名Twitter，又称推特）上贴出一段Mobile ALOHA制作滑蛋虾仁、干贝烧鸡及蚝油生菜的画面。不仅打蛋力度适中，还能在锅中加入虾仁一同翻炒；煎锅中将鸡肉翻面并依序放入盘中，还能轻洒细葱点缀；将白菜放入锅中汆烫，最后切大蒜加入蚝油炒出酱汁，端出热腾腾的3道菜。

Mobile ALOHA制作滑蛋虾仁。（翻摄自社群媒体X @tonyzzhao）

Mobile ALOHA制作滑蛋虾仁。（翻摄自社群媒体X @tonyzzhao）

Mobile ALOHA制作干贝烧鸡。（翻摄自社群媒体X @tonyzzhao）

研究团队让Mobile ALOHA收集数据，目的在于学习人类复杂的双手活动，如打蛋、把肉翻面或打开橱柜将锅子放回。而学习的行为不只是人类厨房活动，拉开窗帘、浇花、泡杯咖啡、洗衣服、铺床垫等，让机器人能够处理各式复杂活动。研究团队也指出只要让机器人对每项任务执行约50次，半监督的训练下成功率可以高达90%。

外媒《The Economic Times》指出Mobile ALOHA的行走速度为每秒1.42公尺的人类速度，还能承受最高100公斤的重量。而整组系统的成本不到2万美元（约台币62万元），可以让机器人研究及实际运用上更为低廉实际。