雄克独创机电机械手 抓取圆梦

雄克五指机械手SVH。图／业者提供

尽管雄克五指机械手与传奇骑士Gotz von Berlichingen的铁手相去甚远，但不可否认的是，这款高科技敏捷机械手的第一次现身还是引起了人们的不安。然而很快，这次温和善意的握手就打消了人们所有的疑虑，并引发了探寻现代机电一体化潜力的热潮。在2015年汉诺威工业博览会（Hannover Messe）上，作为机电史上标志性的力作，雄克独创的机械手引起媒体轰动，成为灵活抓取产品领域一颗耀眼的明星。在人们或半信半疑、或谨慎接纳、或无比热情的态度中，抓取系统的机电一体化展示出无限的魅力，也为那些勇于打破传统、大胆接纳创新的用户带来了巨大的机会。

主流供应商往往根据复杂程度将机电驱动和抓取部件组合在一起。雄克拥有完整的产品线，其标准产品从可一对一轻松替代气动部件的简单机电模组，到可配备不同伺服电机的适应性模组，再到智慧机电机械手，不一而足。智慧机电机械手提供了一整套的便捷功能，例如，基于集成Web伺服器的控制功能、抓取零件的探测功能以及抓取力的无极调整功能。

过去负责操作气动部件的机械师如今无需专门学习大量的技能，即可轻松操作简单的机电元件。这些机电元件的开启和关闭与气动机械手一样简单。雄克正在逐步将各种成熟高效的导轨工作原理（例如用于小元件机械手的滚轮式导轨以及用于通用机械手的专利多齿导轨）运用到机电产品中。这些导轨已经在数千个气动模组中经受了大量的试验，将它们运用到机电产品中不仅会增强使用者的信心，而且能够缩短开发周期，最大限度提高过程的稳定性。而目前一项更为艰巨的任务是，如何让用户相信机械手可以实现定位，可以回馈抓取力资讯，并且机电模组有可能取代整个工作站。尽管电子行业和医疗技术领域的企业对更复杂元件的接纳度已经达到相当高的水准，但其他行业对于这项新技术的认可才刚刚开始。

面对各行业机电一体化程度迥异的局面，雄克提供了多样化的模组产品，从而为客户提供量身定制的解决方案。这些产品从仅具有核心功能而未配备感测器的传统气动元件，到装配简单或复杂感测器的气动元件，再到智慧化机电模组，不一而足。借助类比磁性感测器等可选附件，使用者和系统规划师也可以为气动模组装备智慧化功能。跟以往相比，我们现在更加能够确定这项技术在特定领域的应用潜力。

抓取系统的机电一体化是由众多小步骤构成的一个过程。其重点在于元件和系统实现互联，并持续进行自身及环境状态的监控，同时支援高度灵活可变的过程。在未来，这些元件将发挥超出其既定功能的更大作用，同时还将产生资讯。此外，兼具协作性和移动性的系统将发挥日益重要的作用，并将对过程的组织提出新的挑战。要在市场竞争中取得胜利，各公司都需要审时度势，从容应对，不断开发创新的产品和过程，提高员工的专业技术水准。