一体化动力模组降低机器人制作成本

深圳新闻网2024年11月17日讯（深圳商报记者 张郗郡）第二十六届高交会期间，人形机器人是当之无愧的热门展品，而与人形机器人相关的各种技术也因此吸引了许多关注。在十五号馆的福田展区内，记者就发现了一组人形机器人动力模组，简洁的外观和独特的外形吸引了不少前来参展的观众。

展位上，20个大小不一的一体化动力模组组成了一副形似人体骨架的形态，其中7个负责一边“手臂”的活动、6个承担“脊椎”的压力，组装在一起的外形十分简洁、轻便。“这些模组都是自研的吗？”“这套怎么卖？能不能谈下合作？”短短20分钟内，就有四五家其他机构前来询问、洽谈。

此款产品便是来自深圳宇智动力技术研究有限公司自主研发的一体化机器人动力模组和磁编码器。通常，机器人企业需用到4至5款模组才能完成7个自由度的手臂制作，而宇智动力仅以2款模组便实现了该目标。据介绍，宇智动力此次展出的动力模组系列产品以“小型化、轻量化、扁平化、标准化、大力矩、亦刚性”为主要特征，从现场产品分解图中可以看到，型号为YH070的动力模组将RV减速器、无框电机、FOC驱动控制器、高精度磁编码器和零温升安全制动器进行了高度融合，这一创新设计能够为机器人制造行业带来更高效、更紧凑的动力解决方案。