银河通用机器人一年融资7亿元，再获“港版淡马锡”加码

21世纪经济报道记者 石恩泽 张伟泽 香港报道

港投公司第三单依旧聚焦于人工智能赛道。

7月19日，香港投资管理有限公司（简称“港投公司”）在“探索人工智能终极形态论坛”上宣布，将与通用具身多模态大模型机器人研发商“北京银河通用机器人有限公司”（简称“银河通用”，Galbot Co.Ltd.），合作构建香港的人工智能驱动机器人的科创生态。

香港特区政府财政司司长陈茂波表示，香港投资公司引进的前沿科技企业会在香港落地发展，这能够为香港带来技术、人才和前沿产品。这些前沿企业在香港汇聚，更会吸引相关的优质企业和创投基金来到香港，让香港的创科生态圈更加完善。

香港投资公司行政总裁陈家齐对21世纪经济报道记者表示，港投公司的布局，锁定了人工智能为重点赛道之一。这是为香港投资未来，也是实践港投公司的双重使命。香港投资公司通过投资一方面争取中长期的合理回报，另一方面，通过汇聚资源，支持创科和策略产业发展，增强香港长远的竞争力和经济活力。推动这些科技赛道的发展也是为香港培育新质生产力，助推香港经济的高质量发展。

此前，港投公司将首单投给了AI工业独角兽思谋，第二单投给了生命科学人工智能大模型公司百图生科（BioMap）。可见，香港此番ALL IN人工智能的决心。

港投将为银河通用开放香港零售场景

2024 年普遍被业界视为人工智能其中一个发展领域——具身智能的发展元年。具身智能的赛道，正备受国际重视。从市场潜力的角度来看，有数据显示，2023年全球具身智能市场规模为18亿美元，预计到2028年将达138亿美元。

之所以说，具身智能是人工智能的集大成者，源自它集合了人工智能不同的技术，包括语言理解、视觉、认知、推理和学习等。若用通俗的话语来形容，具身智能就是赋予人工智能一个身体，以达到交感反馈，即是可以理解人类的话语，能与环境互动，并且能自行学习和自主控制身体各部件对环境进行物理操作。

“这是一个比较前沿和复杂的领域，技术准入门槛非常高。”陈家齐表示，银河通用机器人是一家专注具身智能领域的企业，其优势包括自主研发大模型、视觉感知和灵巧手深度学习算法等技术。“公司名字中的‘通用’，正好点出了公司宏大的愿景：具身智能的应用非常广，可以赋能各行各业的发展。”

陈家齐表示，从思谋科技到百图生科，港投公司的投资主线围绕着人工智能大型语言模型 (Large Language Model) 就不同产业的研发和落地，包括工业升级转型、生命科技发展等，以及如何助力被投企业。

陈家齐进一步指出，本次投资银河通用，是将这条主线进一步延伸，从人工智能大型语言模型，推展到由多模态大模型(Large Multimodal Models) 所支持的具身智能(Embodied AI)。这个推展，标志着港投公司在人工智能赛道的多维度布局更为全面；同时，香港投资公司在人工智能所作的投资，从覆盖产业场景走进了日常生活。

对此，港投公司将为银河通用带来两个方面的赋能：一方面通过投资，争取中长期的合理回报；另一方面，开放香港场景给机器人进行落地应用探索。

陈家齐称，银河通用机器人将与本地生态伙伴合作，探索具身智能在香港的落地应用。例如，以机器人试点项目的形式，建立多个基于零售、旅游等香港优势行业的示范点，为商业、旅游业等带来新的启发和科技文化体验；再如，具身智能代替人类从事危险和繁琐的工作，支援人生不同阶段的生活需要，无论是照顾家中的小孩或长者等等。”

有了港投公司和香港特区政府的支持，银河通用将在香港展开三方面的战略布局：一是支持香港成为国际具身智能人才聚集地和创新中心，例如，与香港大专院校共建“国际具身智能人才交流中心”；二是探索机器人在香港的商业、旅游及其他服务场景等实际应用；三是建设本地团队以促进香港具身智能技术和产业的发展。

值得一提的是，在青年人才培养这个方面，银河通用机器人作出了具体的承诺，包括：探索与香港大专院校合作，共同打造“香港国际具身智能人才交流中心”，创建“香港-银河通用具身智能发展实验室（HK-Galbot Embodied AI Lab）”；定期开展聚焦香港青少年的具身智能技术讲座、实地参观或特色培训项目，与本地中学开设具身智能共同培养计划，每年合作培训超过100名青少年，五年内将培育500名以上掌握相关领域基础知识和技能的人才；自2025年起，与香港机构共同开展面向香港青少年的具身智能设计或应用比赛，为香港培养具备综合素质的优秀人才。

此外，银河通用还将因应业务发展，优先考虑把香港作为上市地点。

年内有望落地美团业务场景

作为一家仅成立一年多的机器人公司，银河通用光是天使轮融资就获得了7亿元人民币，一举把具身智能融资热推向高潮。

据公开资料，银河通用背后聚集了18家明星资本，涵盖产业界、学界、国家队资本及市场化机构。这里面包括美团战投、北汽产投、商汤国香基金、讯飞基金等战略及产业投资方；启明创投、蓝驰创投、经纬创投、源码资本、IDG资本等头部财务机构；北大燕缘创投、清华无限基金SEE Fund等科研机构基金；北京人工智能产业基金、海淀中关村基金等国资背景基金。

目前第三方商业数据平台给出的35亿元人民币估值。可以说，这是当下融资低迷市场中，少见的俱乐部交易（Club Deal）。

银河通用背后创始人也履历很丰富。掌舵者王鹤2014年从清华大学获得学士学位，并于2021年获得斯坦福大学博士学位，随后加入北京大学，开展具身智能领域的研究。而与王鹤联合创业的姚腾洲，曾就职于工业机器人跨国企业ABB集团的机器人研发中心。

目前银河通用在北京、深圳和苏州三地设有研发中心，与北京大学、北京智源人工智能研究院分别成立了具身智能联合实验室、研究中心，现有90余人的研发团队。

王鹤在学术上的积累和背后院校的支持，使得银河通用在技术门槛上突破了通用机器人面临的两大局限性：数据来源有限和机器人反射弧长，即机器人要么是走不出特定场景；要么是动作输出太过于缓慢。

对此，银河通用采取的策略：一是通过仿真生成大量的合成数据，来训练机器人的视觉和动作；二是通过三维视觉的小模型，突破无法高频输出动作的痛点。

目前银河通用打造了全球首个跨场景泛化的导航大模型，并发布了第一代人形机器人——盖博特（Galbot）。该款产品是“硬件本体”+“大脑大模型”+“小脑大模型”的集大成者“大脑大模型”：“大脑大模型”，即图文模型层；“小脑大模型”，则是由三维视觉仿真合成数据驱动的能够操作身体、产生动作的泛化技能层；“硬件本身”，身高1.73 米与人类相当，腰部能够实现 360°转向，超长的双臂设计使其站立后摸高 2.4米，拥有比人更大的操作空间。

不过，Galbot G1目前没有真正意义上的双腿，取而代之的是“双臂+单腿+轮式底盘”的躯体结构。王鹤对此解释称，银河通用在未来也会拥抱“双腿人形”的方案，但过渡阶段必须找到一条“沿途下蛋”的道路，让人形机器人真正进入应用场景里。

此外，机器人如何与场景结合也是一大难题。对此，银河通用方面表示，将于今年第四季度，选择商超、药店等场景投放部署旗下王牌产品Galbot G1。目前售价约30万元一台。

值得一提的是，作为银河通用第一大外部投资方，美团在Galbot G1场景落地过程中扮演着重要角色。银河通用机器人产品总监朱辉对媒体称，公司正计划和美团合作，打造“24小时无人值守药店”，让机器人逐步完成取货、上货、盘点、打包等一系列工作。

此举不仅有望打开商家成本下探空间，还能将重复性活动标准化。王鹤称将以点及线，“1-2年希望在香港店铺内能见到（银河通用机器人），5年时间在香港能够大范围普及。“

除深度布局零售场景外，银河通用也已在工业、物流、教育等多个领域展开了深入的场景交流和落地验证，并与多个企业和机构达成了战略合作。未来还将进一步探索社区养老、家庭服务等更多应用场景。

王鹤在现场媒体采访环节称，大约10-15年时间有望像汽车市场一样，深入家庭场景。

自2023年人形机器人热潮席卷后，热钱纷纷涌向这条带有科幻色彩的产业赛道。目前，北京、深圳、上海等地方政府也纷纷出台政策，鼓励人形机器人零部件与整机产品的研制与批量落地。

此前业界称，人形机器人商业化周期至少还有8-10年，目前看来这个周期有望加速。