张家港长城汽车研发有限公司申请自动泊车轨迹规划专利，减少计算量节约泊车轨迹规划时间

金融界2024年11月9日消息，国家知识产权局信息显示，张家港长城汽车研发有限公司申请一项名为“自动泊车轨迹规划方法、电子设备及车辆”的专利，公开号 CN 118907079 A，申请日期为 2024 年 10 月。

专利摘要显示，本申请方案涉及智驾泊车领域，提供一种自动泊车轨迹规划方法、电子设备及车辆，所述方法包括：基于目标泊入车位确定轨迹末点，并基于轨迹末点构建多条第一泊入圆弧轨迹；响应于确定不存在与车辆中轴线相切的第一泊入圆弧轨迹，则基于泊入起点及位姿数据确定与第一泊入圆弧轨迹存在切点的第二泊入圆弧轨迹；将第一泊入圆弧轨迹与第二泊入圆弧轨迹的拼接轨迹作为目标轨迹输出。本申请使用纯几何算法设计出拼接轨迹，无需做平滑处理，减少了计算量，节约了泊车轨迹规划时间，且泊入过程顺畅，提升了用户体验。

本文源自：金融界

作者：情报员