诊断桥梁底部病灶 「机械手臂」安全有效

运研所研发的桥检工具实测作业。(运研所提供)

台湾河流多，车子通行的桥梁更多达2万多座，能否定期检测攸关民众通行安全；为了克服桥底检测的种种问题，交通部运输研究所研发出犹如医疗内视镜的「机械手臂」，有效提升桥梁检测品质。这项发明获得去年台湾创新技术博览会金牌奖，预计今年底可完成研发后技术移转，全套设备成本压在100万元以内。

推车型桥梁检测设备各部位说明。(运研所提供)

运研所副所长陈天赐表示，全国车行桥梁约2万3千多座，由各桥管机关定期检测，一般是使用桥梁检测车、高空作业车或是无人机（UAV）。不过并非所有桥梁适用，尤其是滨海桥梁。

陈天赐表示，滨海桥梁若位在受潮汐河段，梁底构件被潮汐反复浸泡，长期处于高盐害环境，钢筋容易锈蚀膨胀、混凝土剥落，逐渐降低桥梁承载能力。此类滨海桥梁梁底大多幽暗近水，检测人员常需乘坐橡皮艇或穿着潜水装，才得以进入梁底检测。若是涨潮之后空间变小，或是梁底布满垃圾杂物、水生植物从升等，检测起来非常困难。

陈天赐表示，2017年起运研所与大同大学合作研发桥梁梁底检测工具，只要桥下有1公尺高度，就可以操作。其外形像一台小推车，桥检人员仅需于在桥上操作多节可伸缩臂杆，就可将镜头往下最高4.5公尺、探入桥梁底部最深5公尺，拍摄帽梁、支承、墩柱等侧向构件；伸缩臂杆前端的镜头可转向并自带光源，可即时回传影像，2022年更导入影像拼接技术，呈现完整桥底影像。

陈天赐表示，这套设备不只能用在桥梁检测，栈桥等类似结构物都可以开发。目前可检测宽10公尺以内的桥梁，这类桥梁在台共1万2857座，占全国桥梁的56％。

运研所港湾技术研究中心副研究员郑登键表示，实地试验后，该设备检测长20公尺、宽10公尺桥梁仅需约90分钟；虽然比传统人力目视检测约40分钟所需时间长，但优点是可以完整拍摄梁底构件并以影像记录，且能降低检测人员的风险。

该项发明获得经济部智慧财产局发明专利第I741701号，以及去年台湾创新技术博览会金牌奖。运研所港湾技术研究中心主任蔡立宏表示，目前还在优化各项功能，接下来会在6座桥梁再做测试，年底完成研发，再技术转移给桥管机关。成本方面，该组设备载运、组装、操作都方便，目前粗估整套可以压在100万元以内。