镇江百纳智能科技取得水下机器人抓取结构专利，降低抓取物被损坏的风险

金融界2024年11月21日消息，国家知识产权局信息显示，镇江百纳智能科技有限公司取得一项名为“一种水下机器人抓取结构”的专利，授权公告号CN 222021634 U，申请日期为2024年3月。

专利摘要显示，本实用新型涉及机器人抓取技术领域，且公开了一种水下机器人抓取结构，包括水下移动机器人，所述水下移动机器人的下侧连接有连接环，所述连接环的四侧均连接有夹板，所述连接环的四侧均连接有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端与夹板相连接，所述水下移动机器人的左侧连接有第一水下摄像头，所述连接环的下侧连接有第二水下摄像头，所述水下移动机器人的右侧连接有电机，所述电机的传动端连接有连接件，所述连接件的左侧与连接环相连接，本新型方案通过设置弹簧与辅助块辅助夹板进行夹取工作，使得待抓取物通过弹簧具有可调节空间，进而降低抓取物被损坏的风险。

本文源自：金融界

作者：情报员