正修科大團隊發明機器人獲獎 成品運印度改善工程

高雄正修科大教授张法宪（右）率领团队研发「工业管线法兰锁固定机器人」获2021年克罗埃西亚国际发明展金牌。记者陈弘逸／摄影

中鼎工程公司经由台湾智慧自动化与机器人协会的转介，委托高雄正修科技大学教授张法宪团队协助开发「管线清洁机器人」、「工业管线法兰锁固定机器人」，两项发明，分别获得2021年台北国际发展铂金奖项与克罗埃西亚国际发明展金牌。其中，管线清洁机器人预计在11月中运往印度孟加拉湾的港口工地协助施工。

中鼎工程公司建造部副理向川泽说，天然气管线使用大量对接阀，銲接过程研磨碎屑、銲接喷溅及氧化物、銲渣及灰尘等，都会残留管内，传统吹管技术只能清除大约六成杂物，且容易因残渣堆积在凹陷处造成阀门磨损泄漏。

张法宪领导的正修团队历时15个月，研发兼具清洁、即时检视与记录功能读的管线清洁机器人；张说，该机器人投入工程可确保管线安全、工程品质、降低工程意外也缩短工时，若，也能透过影像即时连线观察内部清洁状况，精确清除管内污染效果可高达九成，未来机型若投入量产希望能将造价降低到100万以内。

参与研发的正修科大电子系硕二生吕亚缙说，线控管线清洁机器人电缆线长达50公尺，会有电压降问题，一度令团队非常困扰，不过透过课堂上分压分流的知识，并运用在研发技术成功克服问题，感到相当有成就感。

向川泽说，由正修团队研发成功的管线清洁机器人，将于11月中运往印度孟加拉湾的港口工地协助施工，未来也会持续收集相关数据进行改量，并投入台湾的工程。

此外，正修团队利用10个月开发另一项发明为「工业管线法兰锁固机器人」，可改善以往管线衔接仅能一次对角上锁两颗螺栓费力且耗时的问题，可同时锁固管线上的4组螺丝，将原本需要120分钟的工程，缩短至20分钟。

该项发明由4组螺丝，由中鼎公司委托，提出200万委托正修团队进行相关研究，先期技术转移金50万元做为技术移转基础。

张法宪在正修科大任教14年，在校长期专研智慧型载具开发实验室，同时协助产业界研究开发可替代危险工程的机器人、无人搬运车等技术，致力于缩短工时、降低误差与意外事件发生的替代科技。

高雄正修科大团队研发「工业管线法兰锁固定机器人」获2021年克罗埃西亚国际发明展金牌。记者陈弘逸／摄影

高雄正修科大团队研发「管线清洁机器人」获得2021年台北国际发展铂金奖项。记者陈弘逸／摄影

高雄正修科大团队研发「管线清洁机器人」获得2021年台北国际发展铂金奖项。记者陈弘逸／摄影

高雄正修科大团队研发「管线清洁机器人」获得2021年台北国际发展铂金奖项。记者陈弘逸／摄影