中鋼自主開發鋼捲吊運天車 AI 技術 倉儲管理效率大躍進

中钢完成无人化钢卷吊运天车十大关键AI技术及优化整合五大仓储相关系统，促使仓储管理效率大跃进。（中钢/提供）

中钢（2002）去(2023)年成立「数位转型推动小组」，将一贯化作业炼钢制程全面导入智慧制造，因「无人化天车」也是智慧制造相当重要的一环，厂内亦推动无人化天车吊运钢品作业，让全厂区皆能达到高效率、低成本及低碳排等生产目标。

中钢自2015年投入无人化天车研究，2018年自主开发天车AI技术，先在冷轧成品仓库完成首部无人化天车改造，再于2020年建立「双天车协同作业及防撞」等AI技术后，同仓库再改造另部无人化天车，开启首次双无人化天车钢卷吊运作业。中钢去年进一步提升无人化天车速度控制及板车扫描效率技术后，每部无人化天车一年所需的人力工时及维护成本较原有天车共可减少约新台币400万元，加上无人化天车具稳定连续作业特性，故障率更是大幅降低80%，促进仓储管理效率大跃进。中钢也将于今年展开厂内其余35部钢卷吊运天车的无人化改造工程，进一步强化营运竞争力，迈向「智慧仓储」发展新里程碑。

钢品在仓储区包括出库、入库、储位变动等物流作业皆需仰赖天车执行，相较传统人工操作天车，无人化天车能不间断且自动化稳定运作，具备天车马达寿命延长、降低产品吊运损伤、节省人力工时成本等多项优点，当无人化天车导入电脑视觉及雷射感测技术时，更能在漆黑工厂中精准完成吊运作业，实现「关灯工厂」省电及减碳效益。

中钢去年完成钢卷吊运天车十大AI关键技术优化及整合五大仓储系统，经实务运作统计结果显示，每部改造的无人化天车一年在人力工时及天车维护成本上，与原有天车相比可降低新台币近400万元，且天车故障率更是大幅降低80%，促进仓储作业效率大跃进；另外，中钢应用自主AI技术改造原有天车，与购置新型无人化天车相比，每部节省新台币4,620万元费用，充分展现中钢创新技术开发同时，也发挥卓越成本管控能力。此外，面对无人化天车国际大厂竞争，中钢所开发的无人化天车系统顺利售予国外三家钢厂，不但让公司数位转型达成降本增利效益，也让世界看见台湾AI技术开发的坚强实力。

无人化天车系统涵盖控制、定位、感测、影像辨识、机械、电机、仓储管理等多面向专业领域，国外钢厂的无人化天车多采用电控系统厂商开发的软硬体，中钢自2015年投入研究后即以技术自主与产业升级为前提，以既有的仓储管理系统为基础，自行开发稳定性更高、作业效率更佳以及安全性更好的无人化天车。

中钢内部结合设备处、绿能与系统整合研究发展处、电控处、资讯系统处以及运输处等多个一级单位组成开发团队，在无人化天车技术研发及建置系统过程中屡屡克服困难及突破瓶颈，除了陆续开发出天车钩头防摆荡控制、天车与板车防撞控制、板车全域3D储位定位、智慧型夹具及双天车协同作业及防撞等十大关键AI技术并取得国内外专利，另也成功整合及优化包括储运管理、板车车辆报到、天车指挥、板车车辆影像辨识及天车控制等五大仓储相关系统，去年再提升天车速度控制及板车扫描效率等技术后完善整体无人化天车系统，今年将全面来展开其余35部钢卷吊运天车改造工程。

中钢成功开发无人化天车AI技术及应用于改造的钢卷吊运天车，除了大量减少天车操作人力工时及维护成本，大幅降低天车故障率，提高仓储作业效率外，另外透过电脑视觉AI模型训练及设置电子栅栏功能后，如有人员或异物进入作业区，无人化天车会自动紧急停止运行，更提升了仓储场域的安全性。展望未来，中钢今年除了持续推动钢卷吊运天车无人化改造外，也将加速建立生产线数种不同类型吊具天车的AI技术开发，例如扁钢胚夹取型天车、电磁铁吸取型天车…等，并发展多部天车远端集中控制技术，朝实践智慧精致钢厂目标大步前进。

中钢冷轧成品仓库开启双无人化天车钢卷吊运作业，今年再全面展开天车改造工程，迈向「智慧仓储」发展新里程碑。（中钢/提供）