中建科工申请相机标定专利，缩减运算时间并提高鲁棒性和稳定性

金融界2024年11月22日消息，国家知识产权局信息显示，中建科工集团有限公司申请一项名为“一种相机的标定方法、系统、设备、存储介质及程序产品”的专利，公开号 CN 118982588 A，申请日期为 2024 年 9 月。

专利摘要显示，本发明涉及相机标定技术领域，公开了一种相机的标定方法、系统、设备、存储介质及程序产品，方法包括：基于单幅图像空间点与图像点对应关系，根据针孔相机模型构建关于旋转矩阵、平移向量及焦距元素的线性方程；将线性方程转换为关于旋转矩阵元素和焦距的齐次方程组；利用零空间分析方法并结合旋转矩阵正交性约束，求解齐次方程组得到旋转矩阵元素和焦距并筛选后续用于迭代优化的初值；基于旋转矩阵正交性约束构建代价方程，并基于初值迭代优化得到全局最优求解进行相机标定。本发明从针孔相机模型出发构建不基于中间变量的约束，并采用基于旋转矩阵约束的零空间分析框架对相关参数进行求解，缩减了运算时间并提高了对于点分布的鲁棒性和稳定性。

本文源自：金融界

作者：情报员