自驾接驳巴士 商机踩油门

国际传统车厂约自2016年开始较积极发展自动驾驶，虽启动脚步落后新创自驾业者如Waymo等，但近年来积极建构自驾生态系内的整车开发、自驾技术、感知系统、自驾地图、资讯处理平台（晶片）、软体平台／演算法、车联网／云端、功能／网路安全等元素，或透过与其他车厂结盟及各类厂商的合作及投资机会来累积各项技术的实力。

台湾的交通环境复杂又多元，汽机车多、车流密度也高，是发展无人载具最佳的实验场域，经济部技术处鼓励创新、支持ICT与车用电子等自驾车发展，在无人载具实验创新条例通过后，目前已核准九案自驾车实验运行，带动27家业者投入沙盒实验。例如「新竹县高铁自驾车接驳服务实验计划」整合国内整车厂及车用电子厂商，并携手科技之星、车王电子及铨鼎科技共同打造自驾电动巴士投入，建构人、车、路、云与服务，全方位系统整合，未来将提供高铁与竹北市区无缝转乘接驳服务。

此实验计划有三大特色，包括运行道路大突破、智慧防撞大视野、智慧候车亭大连结。第一，运行道路大突破，在汽机车混合车流之市区开放道路进行测试，提高运算系统处理人、车、路等资讯复杂度，相较现行许多在郊区或是市区公车专用道，也更贴近台湾独特的汽机车复杂交通环境，也是自驾电动巴士上路测试的一大突破。

其次，智慧防撞大视野，自架电动巴士搭载工研院研发之iRoadsafe车联网技术，结合路侧系统整合通讯、感测器与交通号志、设施等资讯，宛如上帝的视野般，减少驾驶盲点、提升运行安全性，此技术更曾获得2019年美国爱迪生奖Edison Awards及ITS世界大会产业成就奖。

第三，智慧候车亭大连结，未来不仅乘客可掌握班次资讯，更新增双向资讯沟通，行控中心透过安装在智慧候车亭的摄影机随时侦测候车人流，以因应候车需求即时调配班次，掌握自驾电动巴士行车路径等。

自驾车的运行绝非仅有专业技术，还需要许多智慧城市的科技环境配合，因此要让自驾电动巴士在汽机车混合的市区开放道路行驶，背后有太多看不见的付出，除了经济部技术处支持自动驾驶还周感知次系统攻坚计划，以及新竹县高铁自驾接驳运行计划，新竹县政府如交通旅游处也在创新实验场域上提供很多帮助，得靠中央跨部会与地方政府的通力合作。

例如自驾车使用的高精地图能帮助电脑看懂环境是由内政部所建置；或是工研院所研发的iRoadsafe车联网技术，需与交通部建置的路侧系统整合通讯、感测器与交通号志设备等加以整合，不仅能在市区维持正常车速运行，对于路上的人与车也加快反应速度，以提高道路行驶时的安全性等。

整体来看，针对自驾电动巴士于新竹县高铁场域自驾测试，未来也朝向累积里程前进，并发展影像模组符合MISRA-C车规程式规范，进行PoC阶段的自驾功能性验证，完成自驾感测器自动校调与失效安全机制实车验证，以及完成自驾场域验证平台建置等。

期望能以国内自主解决方案满足各都场域展示或布建计划需求，并将可提供民众有感之特定自动驾驶车服务，如博览会接驳、游乐园游园接驳、各式园区接驳等多种应用情境，除可让国民感受台湾在自动驾驶之世界级先进技术外，更可提供大众安心、便捷、贴心服务。