佐翼科技攀附机器人 提升桶槽工作安全

佐翼科技营运总监施政宏。图／陈宥学

佐翼科技以农用无人机为创业起点，2022年开发了堪称国内首创攀附机器人「AAROW Scan」，之所以有该产品的诞生，是当初业者寻求石油气储槽的检测和保养之时，国内并无相关无人载具团队，从事该项解决方案，以往从事检测保养皆以搭鹰架送工人登高攀爬维护，然而液化石油槽皆有一定的保养年限，为此利用工人来完成此项作业并非长久之计，佐翼科技营运总监施政宏透露，原想以无人机来完成该项作业，但是考虑无人机有诸多法令上限制，且撞击或坠落在石油槽，造成安全疑虑，因而突发奇想，从遥控飞机转为遥控车想法也油然而生。

原以无人机为起家的新创团队，就这样一股脑地投入攀附智能车的研发，历经多次调整与实验，2022年底终于开发堪称国内首创的自动攀附机器人，为大型储存槽提供AI智能检测服务，透过强力磁铁攀附于石油槽的AAROW Scan，搭载镜头网路模组提供影像辨识，可稳定传输近距离影像，其驱动马达也须经过TS防爆认证，才能于桶槽上攀登。

AI辨识主要为让石油业者知悉目前桶槽的腐蚀情况，透过影像传回评估除锈位置，规划任务区域后，才进行测定膜厚，完成涂料作业，透过自主避障功能，也更增添攀附式自走车的安全性考量，配合AI时代来临，佐翼科技也将持续强化自身一条龙服务，为无人载具市场创造更多可行性。