防卫军研制成功了远程火箭——天蝎号，若试飞成功了，人类就能够到达整个太阳系，甚至是银河系的任何一个星球；这时，防卫军总部正讨论着有谁去做试飞人员的问题，而试飞人员仅仅只能坐上两人。就在这时，门外走进来两个人，分别是阿胜和大河，阿胜说道：“请让我们去试试。”大河也站了出来鞠了躬：“拜托了！”所有人都看着他们两个，不知道要怎么做；之所以不知道怎么办，是鉴于平时两人关系不好的关系，担心旅程中发生意见不合的情况。
这时候，然然发话了：“不如，就让他们去试试，反正旅途中是处于冬眠状态一个月，唤醒之后再有我们指导进一步的作业与调查就行了。再说，虽然极有可能会再次被第四行星给劫持过去，但我觉得，由他们两个去的话，是最好的人选了。”这时候，大家才同意由两人一同坐上天蝎号火箭去执行这一任务。因此，阿胜、大河开始了准备工作。 等所有人离开后，大艾在总监室看着窗外的景物时，轻轻地说了句：“看来，这就是赛文父子的命运，或许这次，大河能够出色的完成他父亲没有做到的事情。”
三天之后，天蝎号载着阿胜与大河出发了，同时他们两人也进入了长达一个月的冬眠中；雷达监测系统同时为他们制定了两条路线，一条是正常运行路线，另一路线则是被第四行星强制牵引所致的飞行路线。
在出发前一天晚上，大艾叫来了阿胜与大河，交代了一些事情后，说道：“这次的任务，在许多年前，赛文也执行过；现在，他的儿子——也就是在这里的大河队员，也执行了同一任务。说说感想吧。”大河首先一愣，接着说道：“现在我知道了这颗第四行星中，将要同时留下了我与父亲的脚步了，但也同时也要完成父亲未完成的事情；这件事情在我离开奥特之星来地球之前，父亲说的，要我找到那时候在那个星球上帮助过他的那位阿姨以及那个小弟弟，有必要的话一定要带回地球上确保她们的安危。这是我父亲给我的任务吧。”
这时候，阿胜也说：“额，这件事情我也知道，你与你父亲说话时被我听到了，我有一次一个人去看过，的确发现了一个跟你父亲描述的很像的两个人哦，不过现在好像被关在监狱里，好像要被处死了，大约是地球时间的四十天以后吧，我们应该来得及哦。”
说好后，大艾点了点头，从随身的胶囊盒里拿出金色胶囊递给了阿胜，说道：“这是我从圣士之星带来的胶囊机器人——百万巴萨库，对你们应该有所帮助，只要将它召唤出来，如果来不及收回就别管它了，你们尽管走，它会跟着你们一起离开第四行星的，等到离开第四行星的时候在收回就行。随便说一下，还可以派它出去侦查也没问题；这是根据地底的德茹斯文明的技术制造的。”阿胜接过来后二人离开了。一出总监室，大河就死皮赖脸地缠着阿胜，一定要看看百万巴萨库的胶囊形态，顺便看看它的三种形态（这种机器人有进行侦查能力和飞行能力两种心态，还有最终战斗形态），不过阿胜不给，两人就这么的折腾来、折腾去的离开了。 因此第二天，二人是带着带着调查设备与金色胶囊一同登上了天蝎号出发的。
在雷达监测室里，雷韩一刻不停的监测天蝎号的运行轨迹，果然发现了是按照第二条路——那颗距离地球120万公里的第四行星行进的，报告给了防卫军作战室与大艾；收到讯号后，队员们感叹道：“还好事先做了准备工作，否则就不知道该怎么做了。”
大艾收到讯息时也笑了笑，对一边的然然说：“看来你的设想对了，在天蝎号上多设计了一个备用仓是对的了。好了，等到第二十九日以后在唤醒他们吧，那时候才刚刚抵达第四行星外侧。”然然说着：“是！”之后通知雷韩做准备了。
时光飞逝，很快的，二十九天过去了，雷韩也作出唤醒指令，唤醒了在遥远宇宙的天蝎号中的阿胜与大河；阿胜与大河醒了过来，迷糊间知道了，他们已经就快抵达了目的地——第四行星，同时也知道了：决战的日子，来了。过去了几个小时，终于距离一颗星球越来越近了，正是第四行星！在一处平缓之地降落了，阿胜与大河下了火箭开始寻找机器人的总部位置，以及商讨对策。
就在这时，经过一条路上时发现有人开车撞倒了一个十七八岁的少年时，阿胜与大河马上一个去扶起小孩，一个马上冲过去拦下了那辆车，揪下了开车的人、弄了过来，大河说道：“马上道歉！”谁知那人却傲慢地说：“没必要向低等生物的人类道歉，应该是这小孩想我道歉，谁要他走在路中间挡我的道。”这时候他们知道了，这个就是生化机器人兵团的其中之一了；大河正想用武力解决时，阿胜拦下了，悄悄说了几句后，大河松手了：“算了，打你脏了我的手，下次别让我遇上你。”那个生化机器人却不干了：“哟！弄脏了我的衣服不道歉啊！马上说！否则抓你们一起去警局！”这时候连阿胜都火了，一枪将其灭了，大河看呆了，心里也特爽，对阿胜举起大拇指说道：“哥们，我服了你了。”阿胜也回了一句：“呵呵，我是觉得欺负小孩子是不对的哦，如果以后遇上，你绝对也会这么做的。”这时候那个青少年却开口了：“两位大哥哥，我们不能再待在这里了，详细情况去我家说吧？”阿胜和大河这时候想想也是，就跟着一起去了。路上，青少年自我介绍叫通，与姐姐一起生活在人类城市这使阿胜与大河有些在意了，不知道是不是这对姐弟。
来到通的家里后，向楼上叫了声：“姐姐！有朋友来！是在路上认识的，刚刚帮了我的。”等姐姐下来后，就去了一边看书。这位姐姐下来后表示了感谢后，也做了自我介绍叫美智子后，问道：“二位好像不是这里的人吧？”阿胜他们一惊，阿胜说着：“是的，我们是被第四行星强制牵引过来的，或者说是我们自己要来的，来找人。”美智子听到后，笑了笑：“几十年前，有人跟你们一样，也是被第四行星强制牵引过来的，那时候他们虽破坏了机器人的武器设备，不过，机器人的发展太快了，若不一道毁灭，是不行的。”两人一惊，大河站了起来：“是不是有一位变成了一位奥特曼？头上有头镖的？”这时候美智子点了点头：“没想到你们也知道。”大河一边拿出父亲给他的美智子与通的照片递给她，一边回答说：“他是我父亲。”这时候，美智子彻底放下了心来，眼里落下了一滴眼泪：“你父亲，这些年过得如何？”大河说：“他希望能带你们离开这里，去地球过得好一些；除此之外，他过得很好。”美智子也说：“只要能彻底打败机器人，我就会过得很好的。”大河原本还想劝的，不过阿胜制止了，对美智子说：“阿姨，你放心，我们一定打败机器人。我们还要去机器人基地，先告辞了。”于是拖着大河出来了。
这时候大河火了：“风欧你什么意思？！存心的吧？！”阿胜却说：“我看是你错了。（大河一惊）我认为，只要美智子阿姨过的好的话，才能使你老爸真正安下心来。你觉得地球不会有真正强大的敌人来进攻马？若来了，美智子他们死了怎么办？”这时候大河想想也是，就说到：“好啦！哥们，我们去灭了机器人吧？”阿胜点了点头，一同前往了机器人总部。 美智子和弟弟听到了他们的谈话后，弟弟说：“两位哥哥真好。”美智子点了点头后，默默地想：赛文，你的孩子真像当初的你啊。
来到基地边上，阿胜与大河分配了一下武器，由阿胜进攻内部，大河搞定外面的；大河叫住准备进去的阿胜说道：“我们比比谁先完成任务吧？”阿胜点了点头后说：“行啊！完成后先到天蝎号那里的，谁就算赢，输的要请赢得一个星期的伙食费，行不？”大河同意了，于是阿胜进入了基地内部,大河开始组装高射导弹枪。大河安装完毕后，对着最高的控制系统发射而去，一举摧毁了控制系统，这样一来，机器人所依靠的所有系统瘫痪了；就在这时，大地震动了，从旁边的地下钻出一头机械怪兽，这使大河大吃一惊，基地内部的阿胜也看见了，并用携带式怪兽图鉴分析后发给大河后再次行动。大河看见了联络器上的怪兽资料后暗笑到：“原来是机械怪兽——海库萨尔：被认为可以打败所有怪兽的超级人工挖土机，有两条灵活的铲子，可以攻击对手也可以抓住对手使其不能动弹，中央的钻头十分尖锐；不过那时候的制造者过分的得意忘形，遇到了神秘的可以操控所有机械的紫色液体怪兽后被其杀死后，就连海库萨尔也被其占据并控制出来毁坏村子。呵呵，这个制造者真可悲。不过就连乔伊亚斯奥特曼都差点失败，这头怪兽真强悍啊！”取出奥特光环眼睛带上变身了：赛罗奥特曼出现在了海库萨尔面前。赛罗开始对抗海库萨尔了。
阿胜来到了机器人首领那里，正面与机器人首领对峙了。机器人首领见到阿胜后，冷笑了一下：“原来还有同伙呢！怎么样？对于我的海库萨尔，你的同伴会赢吗？”阿胜一枪击穿首领的脑袋后说：“只有试试才知道。”
当首领倒下的那一刻狂笑着说：“纵然你们消灭了我们，我们派出的那个巨大的机械岛屿照样会去夺取你们的星球来做我们的星球的，别得意！”之后倒下了，基地随着首领倒地而毁了，在一刹那，阿胜开启了光之胶囊，卫星巴萨库带着阿胜从爆炸的基地中飞行出来后，瞬息之间转化为百万巴萨库，阿胜得以进入它的操作室，帮助被海库萨尔制住的赛罗解脱出来了，赛罗一句“谢了”，接着冲了上去。最后一刻，赛罗发射诺亚之光消灭了海库萨尔。
最后，阿胜与大河一起到了天蝎号前面，阿胜看了看天蝎号说：“这次，算谁赢？”大河说：“算你赢吧！没你帮我，我赢不了的，海库萨尔太强了。”准备登入天蝎号时，身后有人叫住了他们，是美智子和弟弟带着这里的人们来送送他们，同时也感谢感谢他们，这使两个小伙子不好意思了。
美智子还请求了大河一件事情，大河点了点头，美智子说：“替我告诉你父亲，我过得很好，有空来看看。”大河应了下来后，与阿胜登上了天蝎号，飞出了第四行星，沿着来的路，返回了地球，同时将美智子的话以讯息的方式传向了光之国的父亲赛文那里。
回到范卫军基地后，阿胜与大河向大艾报告了第四行星之旅的情况后，阿胜还回了金色胶囊后说：“总监，英普莱扎归还给你了，这次帮了大忙了哦。”大艾也说：“是啊！你们没事的话，去休息一天后再回来报道吧。”他们两人出去了。大艾也了解到了新的敌人又将来进攻地球了，开始了准备应对措施。