肖卫国提出来的自行火箭炮设计思想，得到了博福斯防务公司设计师们的高度认同，很快他们就抽调精兵强将组成了一个设计小组，开始进行130毫米履带式自行火箭炮的设计工作。当然，现在15吨级轻型坦克的底盘还没有，所以首先要进行的就是130毫米火箭炮的设计和试制。
按照肖卫国提出的设计方案，这款130毫米火箭炮，是采用箱式发射的方式。因为相较于导轨式发射方式，箱式发射方式非常方便，再填装也方便，最重要的是箱式发射装置简化了维护，而且射击精度将大为提高。
比如说苏联后来搞的rs132火箭炮系统，就是因为发射机构是相当原始的设计，尽管为了增加火力密度，，在卡车底盘上安装了一种双层交错的24联装发射导轨，上下两排各12条发射导轨，看上去活像是两层密密麻麻的栅栏，令人印象相当深刻。但是这种双层交错的24联装发射导轨，是以半固定的方式被置于底盘上，发射导轨的指向与车头方向被固定为垂直九十度，只有高低射界可以调整，使它的火力机动性和战术灵活性大受制约。
而且如此高密度的发射导轨，看似增加了自行火箭炮的火力打击效果，提高了战场使用价值，但问题也是很严重。在进行齐射时，由于发射导轨密度过大，必然导致前面发射的火箭弹发射气流对后面发射的火箭弹产生严重干扰，进一步降低了整个自行火箭炮系统的射击精度。所以说，这种导轨发射的设计绝对是一种原始，而且不成功的设计。肖卫国直接提出搞箱式发射装置，就避免了走弯路。
而且，苏联人的这种132毫米火箭炮原型车所采用了zis6卡车底盘。就是在普通卡车上加装一个火箭炮发射装置，并没有进行适应性的改装，这样也带来了比较大的问题。影响火箭发射精度的，除了导轨设计外，还有火箭弹齐射或连射时产生的发射装置不稳定。
尽管发射一枚或多枚火箭弹，理论上只产生很小的后坐力。而且后坐力主要是由于火箭尾焰喷到发射导轨所致。这些后座力足以导致在火箭弹发射时，整个采用卡车或是其他类型车辆底盘的机动火箭炮系统产生少量的移动，特别是车辆悬挂装置产生的震动会使火箭弹散布问题更加严重。
所以后来苏联人才在改进型号上，对发射导轨进行了改进。但是这同样不能从根本上解决问题。要从根本上解决问题，就是采用箱式发射装置，并且火箭弹的长径比要加大，不能使用那种短而粗的弹，要使用细长的弹，这样从发射箱里面发射出来的火箭弹才能更为精确地命中目标。
130毫米自行火箭炮方案讨论会很快就在龙魂兵工联合体总部召开。参加会议的自然就是肖卫国、卡尔还有火箭炮设计小组的成员，一共十八人。
肖卫国首先发言：“今天很高兴在这里举行这个会，火箭炮是未来炮兵的一种重要武器系统，它的作用将不亚于大口径榴弹炮。研制一套火箭炮武器系统，首先要根据它的作战使命等要求初步确定火箭弹的主要战术技术指标，然后设计小组再进行系统的论证和初步方案设计，经过理论和初步试验研究分析，确定在技术上实现技术战术指标要求的可能性。这些主要的战术技术指标就包括。射程、威力、密集度、弹径、全弹长、全弹质量和可靠性等指标。当然这只是火箭炮本身的。另外，我们还要选择合适的载具。就是我们的15吨级轻型坦克底盘。”
肖卫国看了看众人，只见大家都在认真听着，并且用笔记录着，他继续道：“下面我就分别说一说咱们的130毫米火箭炮主要指标。首先是射程，这是火箭炮最重要的性能指标之一。为什么这么说呢因为它体现了火箭炮武器系统的有效使用范围，它包括了最大射程和最小射程两个指标。单纯从攻击范围和自身安全性的角度考虑。火箭弹的最大射程当然是越大越好，但是提高最大射程，也与全弹质量、战斗部质量、弹径、全弹长和火箭发动机性能等参数相关，也就是说增大射程，参数就将随着增大。火箭炮武器系统的管数也就相应减少，机动性降低，火力密集度变差。”
“最小射程是火箭炮武器系统的射击范围下限值。确定最小射程的考虑因素主要有发射装置可以赋予的最小射角、引信能够可靠作用的最小着角，不产生跳弹的最小着角、引信解脱保险的距离以及战斗部威力等因素。最小射程应能够确保战斗部安全可靠地发挥毁伤作用，同时又不至于影响发射车和发射阵地的安全。”
设计小组的组长弗莱德问道：“菲利普先生，那咱们这种130毫米的火箭炮，最大射程和最小射程的指标定为多少比较合理呢”
肖卫国呵呵笑道：“咱们的目标是，最小射程5千米，最大射程十到十五千米，这样就能够超过很多榴弹炮了。一辆自行火箭炮可以在十几秒内把十九枚火箭弹发射完毕，它的威力相当于十门轻型榴弹炮。而且发射完毕之后，它还可以迅速转移阵地，然后再填装火箭弹，实施第二次发射。”
弗莱德惊讶地道：“威力这么大那这种火箭弹的弹头质量一定不能小啊”
肖卫国点了点头道：“不错，这就要说第二个指标了。火箭弹的威力指标是体现战斗部对目标毁伤能力的指标。当然，咱们的火箭弹要实现系统化，将来除了杀伤战斗部，还要有杀爆战斗部、子母战斗部和破甲战斗部等。对于不同的战斗部来说，表达其威力的参数是不同的。拿普通的杀伤战斗部来说，主要用密集杀伤半径来衡量。子母战斗部威力用子弹威力、子弹数量和子弹撒布范围来衡量，当然破甲战斗部就是以破甲深度来衡量了。”