5月5日下午3点半，张鸣鳍在南城鼓楼宣布投降。
南门外，二十六镇五十一肥成协协统领符大柱接受张鸣鳍和广东清军投降。随后，城内黄兴等革命党和新军宣布停火，并拥护龙家军进城。
4点5分，龙济光为首的清军巡防营3000余人开出广州城，在南门外东广场集合。
符大柱派兵收缴清军武器，接管广州城防，广州和平光复。
35分，符大柱派出一营接管革命党的两广总督府和新军控制的省咨议局，以及其他政府要害部门。
在符大柱的压力下，起义军放下武器，愿意接受龙家军整编。同时，黄兴等革命党四百余人被要求放下武器，才可以跟龙家军最高领袖龙啸卿谈判。黄兴虽然不乐意，但还是选择了屈服，同盟会组织松散、软弱的一面在这一刻暴露出来。
5点左右，龙家军完全掌控广州城，主街道解严。
5点半，龙啸卿的指挥部从长洲岛迁往广州两广总督府。
6点整，龙啸卿召集两广咨议局的议员们开会，黄兴、胡汉民等几名革命党也应邀列席参加。
时任两广咨议局议长为易学清，副议长丘逢甲、卢乃潼，还有咨议员陈炯明等68人。除了陈炯明外，其他都非革命党，多为民主进步人士和广东富商财阀。当然，原两广总督张鸣鳍和提督龙济光也是旁听者，只是没有话语权。
咨议局成立于1909年夏，在这之前龙啸卿已经派人调查过了。咨议局的议员们还是进步的，他们成立至今提出并议决各项议案127件，包括法规、财政、经济、教育等方面，对广东发展有着杰出贡献。
而龙啸卿手下缺乏行政律法人才，占领广东容易，但是管理起来难。为此，龙啸卿决定继续启用咨议局的人来管理广东省事务。
易学清等人得知龙啸卿愿意继续启用他们管理广东后，纷纷表示拥护龙啸卿组建广东军政府，而黄兴等革命党现在还不知道湖北的局势，因此顺水推舟推举龙啸卿为粤省都督府军政大都督。
龙啸卿谦虚一番后自是接受大都督一职，随后咨议局改为广东军政府议会，易学清为议长，副议长丘逢甲、卢乃潼。
龙啸卿知道同盟会在未来一两年内还是非常有实力的，不易得罪。因此原有68人的议会增加到72人，黄兴、胡汉民等四名同盟会成员加入。
算上陈炯明后，革命党席位占了五个。但无法左右议会决定，其他人出于各种原因暂时都为龙啸卿马首是瞻，议会还是龙啸卿说的算。
议会成立后，经过研究决定广东省脱离大清帝国，宣布独立。
议会宣布成立中华军政府粤军都督府，即广东军政府。公布军政府《告广东同袍书》和《安民布告》等公文安抚民众。
军政府建立参谋本部、海、陆军军令部、政事部、财政部、交通部、外交部。以谘议局大楼为办公地，在龙家军七色彩虹旗背景基础上增加一只展翅高飞的大鹏图案组成广东军政府的军旗。
军旗彩虹底色不变，陆军大鹏标志为绿色，海军则为白色，其他兵种待定。
是夜，议会以军政府名义发布《布告全国同袍书》和《通告各省文》等文告通电全国各地，并电告清政府总理衙门，宣布广东独立，并要求宣统退位。
会后，两广张鸣鳍和广东提督龙济光通电下野，在这之前，他们被要求电令广东各府厅县镇服从广东军政府政令。
由于龙啸卿继续启用咨议局原班人马，因此广东军政府的运作正常。唯一的变化就是军队、警察、巡防等暴力机关尽皆由龙家军的军官出任。
龙家军新建陆军二十六镇改为粤军第一师，由符大柱出任中将师长，参谋长张逸；原新建陆军第二十五镇四十九肥成协九十八标，连同龙家军两个预备役补充团组成粤军第二师，师长符墩子，参谋长沈越。
裁汰八旗，废除旗人俸饷制度。
原龙济光的济军三十营和广东地方团练，总计一万余人合编为广东卫戍总队，调警卫处萧逸出任卫戍军司令；原广州警察厅、巡捕房、宪兵队合编为广东警备稽查总队，李志荣出任警备司令。
成立广东海军，陈博谦出任广东海军军令部部长，何瀚澜出任海军作战部部长，二人原有舰队职务不变。
当天夜里，广东各地留守官员们都等着广州城的消息。
从4日夜到5日傍晚，广东各地区的官员们先后都知道了龙啸卿已经占领了广州，心中都在犯嘀咕，不知道龙啸卿下一步怎么对他们。
5日晚，随着广东军政府成立，他们也得知了龙啸卿做人还算厚道，并未把他们这些官员们逼上绝路，隧前仆后继的纷纷发电至广东都督府，宣布改易旗帜服从广东都督府指挥，更有甚者直接宣布向龙啸卿效忠。
至6日凌晨两点，随着广东重镇肇庆提督陈廷宣布服从龙啸卿的广东军政府后，广东全境和平光复。
第二天一大早，两广总督衙门的牌匾换上了广东都督府，大街小巷遍插彩虹旗，广州市民涌上街头庆祝广东独立。
经议会研究决定，经龙啸卿点头同意，决定在5月6日这天举行隆重的广东独立庆祝仪式，以此宣扬广东军政府的实力以及宣传粤军（龙家军）形象。
上午八点，驻扎在城外的龙家军第五十一肥成协挑选了精干官兵组成一支三千人的仪仗队，参加入城观礼式。
九点整，广州南城外响起了喜庆的鞭炮声。广州城男女老幼们涌至广州大街两侧观看粤军入城仪式，萧逸和李志荣的卫戍队和警备队急忙出动沿街至都督府一线拉起警戒线，维持治安。
随着二十一响号炮声，龙家军从靖海门开进广州城内，并沿着广州大街行进并接受广州市民们的检阅。
只见龙家军官兵全副武装，组成一个个大方阵，精神抖擞的入城，十分威武潇洒，引来了无数人喝彩和尖叫声。
走在最前面的是护旗仪仗队，八名穿着常服的士兵抬着长五米，宽两米的大鹏彩虹旗，旗头处镶着一条白带，上面写有‘中华广东军政府旗’字样，分外醒目。
后面是鼓乐队和刀旗队，接着是粤军军官团、步兵方阵、海军方阵、陆战队方阵，军官英姿飒爽，海陆军士兵斗志昂扬。
官兵们的着装，尤其是已经剪掉了辫子给人崭新的面貌，革新之气明显让周围观众们大声喝彩，高呼：革命万岁！广东军政府万岁！粤军万岁！
最后是重机枪方阵、迫击炮方阵、马拉野战炮方阵等入城，让广东父老乡亲们看到粤军的强大武器装备，让他们对军政府充满信心。
粤军入城式无疑是为了配合安民布告一起给广东的老百姓们吃下一颗定心丸，让他们相信这次革命会成功，毕竟革命党已经发动了九次广州起义都失败了，让广东老百姓们伤透了心，急需要安慰。
入城仪式无疑是成功的，广州城内的老百姓们无不欢喜高歌。
十一点整，粤军在城内转了几圈后在广东军政府都督府外广场集结，龙啸卿率领广东军政府要员们出现在主席台上，由龙啸卿亲自宣布广东军政府正式成立。
随后龙啸卿采纳林嫦曦的建议，做了一番演讲趁机赢得民心。
龙啸卿的演讲高亢有力，最后更是高呼粤军要推翻满清统治，驱逐列强压迫，还中国人民以民主、民权、民生，缔造盛世新中华。
一番激情演讲，立即引起了广场周围上数十万军民们的齐声喝彩，场面震撼至极。龙啸卿成功的引出了民众们压抑很久的呼声，赚足了民众们的赞美声和爱国人士们的眼泪，为龙啸卿扎根广东打下了坚实的民众基础。